音圈電機閉環(huán)控制系統(tǒng).pdf

1、音圈電機屬于直線電機的一種，在工程應(yīng)用中具有諸多優(yōu)點，在精密定位系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。本文針對音圈電機的閉環(huán)控制展開討論，設(shè)計一款高性能的音圈電機閉環(huán)控制系統(tǒng)，使其能夠適用于復(fù)雜的高精度位置定位設(shè)備，并能夠根據(jù)設(shè)備的技術(shù)要求和指標(biāo)做出自適應(yīng)的調(diào)整，滿足實際應(yīng)用要求。
　　首先，文章對主要的研究對象音圈電機展開討論，介紹了音圈電機的力學(xué)模型和電學(xué)模型，針對位置傳感器同樣做了深入的研究，分析了差動變壓器的數(shù)學(xué)模型和傳遞函數(shù)，闡述了差

2、動變壓器式位置傳感器的工作原理。
　　其次，對音圈電機的控制策略做了深入的探討，分析了音圈電機的位置環(huán)控制方法、電流環(huán)控制方法和速度環(huán)控制方法，并分別給出了控制框圖和傳遞函數(shù)。
　　第三，介紹了音圈電機的驅(qū)動策略，針對PWM控制進行了深入的討論，給出了PWM驅(qū)動方法的傳遞函數(shù)和電流計算方法，介紹了一款典型音圈電機驅(qū)動器DRV201A，針對差動變壓器的處理電路進行了重點設(shè)計。
　　最后，將各個部分組合到一起，介紹了音圈電