創(chuàng)意機(jī)器人學(xué)習(xí)與研究——智能晾衣機(jī)器人

1、創(chuàng)意機(jī)器人學(xué)習(xí)與研究——智能晾衣機(jī)器人高一（2）班 張 哲 曾 燁指導(dǎo)教師 藍(lán) 凌一、課題背景 一、課題背景在 2004 年，我們加入了學(xué)校的機(jī)器人小組，并選擇研究機(jī)器人創(chuàng)意這個(gè)項(xiàng)目。在經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的討論后，根據(jù)今年大賽的創(chuàng)意要求，我們決定研究設(shè)計(jì)一個(gè)智能晾衣機(jī)器人，并參加“廣東省青少年機(jī)器人競(jìng)賽”的創(chuàng)意機(jī)器人項(xiàng)目。確定研究主題后，就針對(duì)智能晾衣機(jī)器人進(jìn)行討論，搭建，編程，最終在大賽里取得成績(jī)。以下是針對(duì)研究過(guò)程中的幾個(gè)比較重

2、要的問(wèn)題（如模型搭建，程序設(shè)計(jì)等）的研究學(xué)習(xí)過(guò)程。二、研究課題的目的 二、研究課題的目的通過(guò)學(xué)習(xí)，培養(yǎng)對(duì)身邊事物的觀(guān)察能力；通過(guò)學(xué)習(xí)，培養(yǎng)創(chuàng)新精神通過(guò)學(xué)習(xí)，加強(qiáng)對(duì)機(jī)器人這種前沿科技的了解，以及培養(yǎng)和提高對(duì)事物研究的能力；通過(guò)實(shí)踐，增強(qiáng)思考能力和動(dòng)手能力；通過(guò)實(shí)踐，培養(yǎng)團(tuán)體協(xié)作精神；通過(guò)實(shí)踐，把在課堂知識(shí)運(yùn)用到機(jī)器人的搭建當(dāng)中，達(dá)到理論與實(shí)際相統(tǒng)一；經(jīng)過(guò)一番努力，在全省、全國(guó)舉行的機(jī)器人制作大賽中取得好的成績(jī),為校爭(zhēng)光。三、課題研究的方法

3、 三、課題研究的方法（1）課題研究的具體方法1 觀(guān)摩過(guò)去隊(duì)員的成果，以及上網(wǎng)查詢(xún)資料，充分了解創(chuàng)意機(jī)器人的創(chuàng)作理念和制作要領(lǐng)2 發(fā)揮想象，想出幾個(gè)比較有研究?jī)r(jià)值的創(chuàng)意方案3 小組討論，確定研究對(duì)象，選出一個(gè)最適宜的方案進(jìn)行研究4 經(jīng)過(guò)反復(fù)實(shí)踐，搭建出機(jī)器人模型5 編寫(xiě)程序6 不斷試驗(yàn)，保證機(jī)器人能完成所給出的指令7 后期的完善（2）課題研究的時(shí)間.地點(diǎn)和人員2. 2.制作過(guò)程 制作過(guò)程a.基本結(jié)構(gòu)在制作的時(shí)候，我們嘗試過(guò)很多形式，曾經(jīng)試

4、過(guò)將機(jī)器人做成懸掛式的，安置在模擬的天花板上，可是效果并不理想，最后我們把這個(gè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)做成落地式的，由一個(gè)底板和兩側(cè)的塔式支柱構(gòu)成。b.旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)我們將曬衣桿做成一個(gè)矩形的框架結(jié)構(gòu)，用鐘鳴馬達(dá)帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)。 （如圖）c.伸縮結(jié)構(gòu)這個(gè)結(jié)構(gòu)是整一個(gè)機(jī)器人的核心部分，是最重要的功能所在。我們?cè)谄渲幸粋?cè)的支柱的上端安裝了一條槽，在旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的馬達(dá)上連接一條帶鋸齒的LOGO 積木條，并使其能在槽上來(lái)回順暢地滑動(dòng)，并在支柱頂端安放一個(gè) LOGO

5、馬達(dá)，在馬達(dá)上套一個(gè)齒輪使其與帶鋸齒的 LOGO 積木條相吻合，從而用 LOGO 馬達(dá)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)來(lái)回移動(dòng)，達(dá)到我們所要求的功能。 （如圖）為了使它的伸縮更平穩(wěn)，我們?cè)诹硪粋?cè)的支柱上同樣安裝了一條槽，將齒輪與矩形框架的另一端相 連，在槽里鋪上鋸齒。但后來(lái)經(jīng)過(guò)反復(fù)的實(shí)驗(yàn)， 為了使曬衣架的滑出更為流暢，便將槽上的齒輪 改為了光滑表層。 （如圖）(注：圖一為原來(lái)的方 案，圖二為后來(lái)的方案) d.風(fēng) 干和烘干系統(tǒng)在兩側(cè)支柱的中間偏上的部位，分別