基于情感計(jì)算的機(jī)器人學(xué)習(xí)系統(tǒng)研究.pdf

1、在現(xiàn)代科學(xué)研究中，制造智能機(jī)器人，已經(jīng)成為了人工智能領(lǐng)域的最高目標(biāo)?，F(xiàn)在計(jì)算機(jī)的邏輯運(yùn)算能力已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過人類，但是與人類的智能卻還有很大的距離?！皢栴}不在于智能機(jī)器能否有情感，而在于沒有情感的機(jī)器能否實(shí)現(xiàn)智能”，美國MIT的Minsky教授早在1985年就提出情感的重要性。情感是人類對外界事物屬性的態(tài)度和主觀體驗(yàn)，影響人們?nèi)粘Ｉ畹姆椒矫婷?。在Picard教授“情感計(jì)算”的概念提出后的10多年里，如何為計(jì)算機(jī)賦予類人的情感，成為了當(dāng)今計(jì)

2、算機(jī)、人工智能領(lǐng)域研究的一大熱點(diǎn)。
　　 筆者閱讀了大量的國內(nèi)外相關(guān)研究文獻(xiàn)，在研究認(rèn)知發(fā)育機(jī)器人的過程中，了解到了情感計(jì)算在認(rèn)知科學(xué)中的重要性，本文就是在情感計(jì)算理論和人工心理理論的基礎(chǔ)上，研究了一種多機(jī)制的可計(jì)算的情感機(jī)器人學(xué)習(xí)系統(tǒng)模型，并在機(jī)器人上進(jìn)行了驗(yàn)證。研究內(nèi)容包括情感產(chǎn)生規(guī)則的建立、情感信息的獲取、情感識別、情感建模與理解、情感合成與表達(dá)等。本文的主要工作和成果如下：
　　 1.在OCC模型、Picard隱

3、形馬爾科夫模型和人工心理方法的基礎(chǔ)上，提出了一個(gè)多機(jī)制的情感計(jì)算機(jī)器人學(xué)習(xí)系統(tǒng)建模方法。該系統(tǒng)以情感評價(jià)計(jì)算系統(tǒng)為核心，通過多種輸入輸出的人機(jī)交互裝置及其軟件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了情感的獲取、識別、理解和表達(dá)。
　　 2.在研究個(gè)性等對情感影響、個(gè)性的建模、情感情緒的更新及衰減的基礎(chǔ)上，建立了機(jī)器人基本情感的產(chǎn)生規(guī)則，作為情感計(jì)算評價(jià)系統(tǒng)的依據(jù)。通過個(gè)性的五因子模型和三維情感空間，使之得以在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)情感規(guī)則的建立。
　　 3.設(shè)

4、計(jì)了一個(gè)基于情感計(jì)算的人機(jī)交互系統(tǒng)，來驗(yàn)證上述研究的內(nèi)容。利用OpenCV開源計(jì)算機(jī)視覺庫和Microsoft Speech SDK語音庫，通過Visual C++6.0平臺在廣茂達(dá)AS-R機(jī)器人上開發(fā)實(shí)現(xiàn)了該人機(jī)交互系統(tǒng)。
　　 本文對情感計(jì)算在機(jī)器人自主學(xué)習(xí)上的研究作了一些有益的探索。在以往，人與計(jì)算機(jī)的交互一直是以計(jì)算機(jī)為中心，現(xiàn)在與情感機(jī)器人的交互是一種以人為中心，計(jì)算機(jī)主動適應(yīng)人的需求，如同人與人交流那樣自然和諧的交互