GPS測姿儀輔助“動中通”衛(wèi)星通信地球站跟蹤系統(tǒng)硬件研究與設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、目前,國內(nèi)大多數(shù)衛(wèi)星通信業(yè)務(wù)為固定站衛(wèi)星通信,不能滿足在運動中的實時通信,尤其是在自然災(zāi)害面前,基礎(chǔ)設(shè)施會遭受嚴(yán)重的破壞,將阻礙與外界通信,使救援工作更加困難。介于固定站的局限性,“動中通”系統(tǒng)應(yīng)運而生。本文研究兩軸捷聯(lián)式移動衛(wèi)星通信地球站,該系統(tǒng)可保證在運動中的實時對星通信。
  本文在閱讀大量的文獻(xiàn)后并在現(xiàn)有不成熟的車載“動中通”系統(tǒng)上進(jìn)行改進(jìn),研究內(nèi)容為車載“動中通”通信地球站的硬件設(shè)計,主要包括硬件的選型、電路圖的設(shè)計及部

2、分軟件設(shè)計。本車載系統(tǒng)由伺服控制分系統(tǒng)、天饋分系統(tǒng)及監(jiān)控分系統(tǒng)三部分組成。伺服控制分系統(tǒng)負(fù)責(zé)處理傳感器數(shù)據(jù)并控制電機(jī)轉(zhuǎn)動以保證實時對星通信,天饋分系統(tǒng)負(fù)責(zé)信號的收發(fā),監(jiān)控分系統(tǒng)負(fù)責(zé)設(shè)置天線參數(shù)并實時監(jiān)控天線狀態(tài)。在硬件的選型上,本系統(tǒng)選擇了雙GPS測姿儀獲取方位角,以克服采用電子羅盤測量方位角產(chǎn)生誤差的問題,可使搜星過程更為快速方便。為克服車體在道路上的顛簸對載體的擾動,采用PID算法作為本系統(tǒng)的控制算法,將運行的理論角度值送入PID控

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