工業(yè)機器人RV-40E減速器裝配線作業(yè)改善.pdf

1、RV減速器作為一種新的用于工業(yè)機器人關節(jié)處的傳動機構，與傳統(tǒng)諧波減速器相比，具有更明顯的優(yōu)勢。隨著工業(yè)機器人行業(yè)的迅速發(fā)展，國內(nèi)對工業(yè)機器人的需求也大規(guī)模增長，作為組成工業(yè)機器人的四大核心部件之一的RV減速器，其在國內(nèi)市場的需求量也急劇增加。SH公司是一家專業(yè)做齒輪的上市公司，目前其自主研發(fā)的RV減速器樣機已投入國內(nèi)市場，并且在質(zhì)量和穩(wěn)定性方面反響良好。雖然設計研發(fā)技術已經(jīng)趨于成熟，但是該公司在生產(chǎn)方面仍與國外公司具有一定的差距，沒有形

2、成大批量生產(chǎn)，該公司要想在減速器市場占有一定的優(yōu)勢，就要對RV減速器裝配線進行深入的研究。
　　本研究的目的是提高生產(chǎn)效率，形成大批量生產(chǎn)。課題以工業(yè)工程理論為基礎，結(jié)合SH公司裝配現(xiàn)場的實際情況，通過運用IE相關技術對RV減速器的裝配線進行設計、分析和改善，提高裝配效率。首先通過對RV減速器裝配工藝的研究，對裝配車間進行初步布局，設計符合精益生產(chǎn)理念的裝配線；其次，針對裝配過程中存在的問題，運用了“5W1H”提問技術和“ECRS

3、”四大改善原則以及動作經(jīng)濟原則對裝配過程進行流程程序分析和雙手作業(yè)分析，改善裝配過程，并對改進的結(jié)果進行了分析和評價，最后設計了一套氣壓系統(tǒng)裝置來提高裝配過程瓶頸工序的裝配效率。改善結(jié)果表明：通過程序分析，輸入行星架組件的裝配工序的作業(yè)數(shù)減少了4個，作業(yè)時間由428s減少到了294s，流程更加合理。在雙手作業(yè)分析中，結(jié)合動作經(jīng)濟原則改善工作臺上物料盒擺放，降低動作能量級，使得作業(yè)更加符合動作經(jīng)濟原則，降低疲勞度。設計的氣壓壓裝裝置理論上