自動控制原理浮球液位控制系統(tǒng)課程設(shè)計

1、安徽工業(yè)大學(xué) 安徽工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計說明書 課程設(shè)計說明書課程名稱 自動控制原理課程設(shè)計學(xué) 院 電氣與信息工程學(xué)院專業(yè)班級 自 132姓 名 李嘉明學(xué) 號 139064403指導(dǎo)教師 賀容波設(shè)計時間 2016.6.17---2016.6.27題目 題目 15. 15. 浮球液位控制系統(tǒng)及要求 浮球液位控制系統(tǒng)及要求:圖 1 所示為液位控制系統(tǒng)， 假設(shè)穩(wěn)態(tài)輸入流量為 Q ， 穩(wěn)態(tài)輸出流量為 Q ,穩(wěn)態(tài)水頭為 H ,穩(wěn)態(tài)

2、導(dǎo)閥的位移為 X = 0 ，穩(wěn)態(tài)閥的位置為 Y 。假設(shè)設(shè)定點 R 對應(yīng)于穩(wěn)態(tài)水頭 H ，設(shè)定點是固定的。 又假設(shè)擾動輸入流量 qd 在 t = 0 時刻作用于水箱， qd 的量值很小。 要求： 1. 建立系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，并畫出結(jié)構(gòu)圖； 2. 當(dāng)擾動輸入量 qd 為單位階躍函數(shù)時，試分析系統(tǒng)的時域性能； 3. 當(dāng)系統(tǒng)不穩(wěn)定時，用根軌跡校正系統(tǒng)并確定系統(tǒng)校正裝置參數(shù)，畫出系統(tǒng)波 特圖，指出校正方法；如果系統(tǒng)是穩(wěn)定的，那么就設(shè)計一個二階不穩(wěn)

3、定系統(tǒng)， 用根軌跡進(jìn)行分析并確定系統(tǒng)校正裝置參數(shù)，畫出系統(tǒng)波特圖，指出校正方 法； 4. Matlab 進(jìn)行仿真驗證。11. 設(shè)計題目與題目分析 1.1 設(shè)計題目圖 1 所示為液位控制系統(tǒng)， 假設(shè)穩(wěn)態(tài)輸入流量為 Q ， 穩(wěn)態(tài)輸出流量為 Q ,穩(wěn)態(tài) 水頭為 H , 穩(wěn)態(tài)導(dǎo)閥的位移為 X = 0 ，穩(wěn)態(tài)閥的位置為 Y 。假設(shè)設(shè)定點 R 對應(yīng)于穩(wěn)態(tài)水頭 H ，設(shè)定點是固定的。又假設(shè)擾動輸入流量 qd 在 t = 0 時刻作用