基于差動制動和主動懸架側(cè)翻預(yù)警與防側(cè)翻控制系統(tǒng).pdf

1、伴隨汽車工業(yè)的發(fā)展，汽車的行駛安全性越來越受到國內(nèi)外學(xué)者的關(guān)注。汽車在緊急避障或急速轉(zhuǎn)彎時，容易失穩(wěn)側(cè)翻。汽車電子穩(wěn)定性控制技術(shù)的迅速發(fā)展及廣泛應(yīng)用，為汽車主動安全性能提高做出巨大貢獻。目前，此類技術(shù)中大部分以控制橫擺穩(wěn)定性為控制目標(biāo)。為了更進一步提高汽車安全性能，必須完善汽車電子控制系統(tǒng)。應(yīng)考慮汽車的側(cè)翻安全性，建立有效的防側(cè)翻控制系統(tǒng)。
　　 （一）論文以三自由度側(cè)翻模型為基礎(chǔ)，考慮輪胎徑向變形，建立七自由度側(cè)翻模型。該模型

2、更準(zhǔn)確描述側(cè)傾姿態(tài)，更準(zhǔn)確判斷側(cè)翻極限位置。以某款SUV為研究對象，模擬穩(wěn)態(tài)行駛時，車速及汽車結(jié)構(gòu)參數(shù)對側(cè)翻穩(wěn)定性的影響，根據(jù)模擬結(jié)果提出了汽車設(shè)計的理論依據(jù)。
　　 （二）論文基于七自由度模型，設(shè)計一種TTR側(cè)翻預(yù)警算法，在三種J-Turn工況下對算法仿真分析。依據(jù)仿真結(jié)果，分析側(cè)翻預(yù)警算法的時效性。分析結(jié)果表情，該算法在汽車側(cè)翻前一段時間內(nèi)時效性較強，根據(jù)算法時效性對側(cè)翻控制算法提出設(shè)計意見。
　　 （三）以TTR值