汽車(chē)側(cè)翻雙飛輪控制方法研究.pdf

1、汽車(chē)側(cè)翻是常見(jiàn)的交通事故，嚴(yán)重地威脅到了人們的財(cái)產(chǎn)和人身安全。有效地控制汽車(chē)行進(jìn)過(guò)程中側(cè)翻事故的發(fā)生是人們長(zhǎng)期以來(lái)一直關(guān)注和研究的課題，也是迫切需要解決的問(wèn)題。 本文在閱讀國(guó)內(nèi)外汽車(chē)側(cè)翻和飛輪儲(chǔ)能方面相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，建立了三自由度汽車(chē)側(cè)翻模型，將此模型在Simulink下進(jìn)行仿真，提取了汽車(chē)側(cè)翻過(guò)程中的主要參數(shù)，并對(duì)側(cè)翻過(guò)程中汽車(chē)側(cè)傾角和側(cè)傾力矩的變化與大小對(duì)汽車(chē)側(cè)翻的影響進(jìn)行了分析。 此后結(jié)合汽車(chē)側(cè)翻過(guò)程的仿真分析，

2、采用直接輸入最大轉(zhuǎn)矩控制算法，PID控制算法，模糊控制算法分別進(jìn)行了汽車(chē)三種控制算法下的控制仿真，并對(duì)三種不同控制算法所獲得的控制效果和所需的控制力矩進(jìn)行了對(duì)比分析，分析了三種控制方法在控制汽車(chē)側(cè)翻過(guò)程中的優(yōu)缺點(diǎn)，得出結(jié)論認(rèn)為：三種控制算法中，PID控制算法控制的效果最好，模糊控制的控制閾值最大，直接輸入最大轉(zhuǎn)矩控制方法的最高轉(zhuǎn)速和控制力矩最小。 本文最后在側(cè)翻仿真及側(cè)翻控制仿真及分析的基礎(chǔ)上，采用雙飛輪控制側(cè)翻的思想，設(shè)計(jì)防汽