單片機課程設(shè)計——基于單片機的步進(jìn)電機控制器設(shè)計

1、一、設(shè)計目的通過具體小型測試系統(tǒng)設(shè)計，實踐單片機系統(tǒng)設(shè)計及調(diào)試的全過程，以加深對單片機內(nèi)部結(jié)構(gòu)、功能和指令系統(tǒng)的理解，并進(jìn)一步學(xué)習(xí)單片機開發(fā)系統(tǒng)的應(yīng)用及一些外圍芯片的接口和編程方法，初步掌握單片機系統(tǒng)的硬、軟件設(shè)計技術(shù)及調(diào)試技巧。二、設(shè)計要求1）電機轉(zhuǎn)速可以平穩(wěn)控制2）通過鍵盤和顯示器可以設(shè)置電機的轉(zhuǎn)速3）顯示電機的速度趨勢三、儀器設(shè)備名稱 型號 數(shù)量單片機 STC89C52 1步進(jìn)電機 28BYJ48 1液晶 LCD12864 1步進(jìn)

2、電機驅(qū)動 ULN2003A 1晶振 1電容、電阻、微動開關(guān) 若干四、硬件線路圖（1）單片機最小系統(tǒng)上圖所示為單片機最小系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過 5V 直流電源供電，可上電復(fù)位和手動復(fù)位。通過串口將程序燒寫到單片機。（2）步進(jìn)電機驅(qū)動電路由于系統(tǒng)所用按鍵較少，所以鍵盤采用獨立按鍵形式，每個按鍵都有上拉電阻，提高了按鍵的穩(wěn)定性。五、主要芯片說明（1）STC89C52STC89C52 是 STC 公司生產(chǎn)的一種低功耗、高性能 CMOS8 位微控制器，

3、具有 8K 在系統(tǒng)可編程 Flash 存儲器。STC89C52 使用經(jīng)典的 MCS-51 內(nèi)核，但做了很多的改進(jìn)使得芯片具有傳統(tǒng) 51 單片機不具備的功能。在單芯片上，擁有靈巧的 8 位 CPU 和在系統(tǒng)可編程Flash，使得 STC89C52 為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。 具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能： 8k 字節(jié) Flash，512 字節(jié) RAM， 32 位 I/O 口線，看門狗定時器，內(nèi)置4KB EEPROM，M

4、AX810 復(fù)位電路，3 個 16 位定時器/計數(shù)器，4 個外部中斷，一個 7 向量4 級中斷結(jié)構(gòu)（兼容傳統(tǒng) 51 的 5 向量 2 級中斷結(jié)構(gòu)） ，全雙工串行口。另外 STC89C52 可降至 0Hz 靜態(tài)邏輯操作，支持 2 種軟件可選擇節(jié)電模式?？臻e模式下，CPU 停止工作，允許 RAM、定時器/計數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。掉電保護(hù)方式下，RAM 內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機一切工作停止，直到下一個中斷或硬件復(fù)位為止。最高運作頻