plc機械手操作控制裝置課程設(shè)計

1、 2010.09.09 - 0 - PLC 課程設(shè)計 課程設(shè)計專 業(yè)： 業(yè)： 電氣工程及其自動化 班 級： 姓 名： 名：

2、 學(xué) 號： 號： 設(shè)計題目： 設(shè)計題目：plc 機械手操作控制裝置課程設(shè)計設(shè)計報告格式 20 分 設(shè)計內(nèi)容 60 分 10分10分電氣原理圖封面3頁面布局5目錄格式3圖表質(zhì)量4間距、行距、字體6工藝過程分析8系統(tǒng)控制要求8I/O分配5設(shè)備選型5主電路8控制電路8外圍接線圖8系統(tǒng)程序設(shè)計10動手實踐能力10總印象評分10總計得分目 錄前言 ......

3、............................................................3一 設(shè)計目的及主要內(nèi)容 ..............................................41.1 設(shè)計目的........................................................41.2.主要內(nèi)容 ..........................

4、..............................4二 氣動機械手的操作要求及功能 ..........................................42.1.操作要求 .......................................................42.2 操作功能.........................................................

5、5三 PLC 及機械手的選擇和論證.............................................63.1PLC ..............................................................63.1.1 PLC 簡介......................................................63.1.2 PLC 的結(jié)構(gòu)及基本配置..

6、........................................62010.09.09 - 2 - 機械手采用 plc 控制，具有可靠性高，改變程序靈活等優(yōu)點。無論進行時間控制還是控制或混合控制，都可以通過設(shè)置 plc 的程序?qū)崿F(xiàn)?？梢愿鶕?jù)機械手的動作順序改變程序，是機械手通用性更好 。采

7、用氣壓傳動，動作迅速，反應(yīng)靈敏，能實現(xiàn)過載保護，便于自動控制。工作環(huán)境適應(yīng)性好。阻力損失和泄露減少。不會污染環(huán)境，造價低。一 設(shè)計目的及主要內(nèi)容 設(shè)計目的及主要內(nèi)容1.1 1.1 設(shè)計目的 設(shè)計目的1、培養(yǎng) plc 設(shè)計能力；2、擴展知識結(jié)構(gòu)；3、培養(yǎng)綜合運用能力；4、是課堂教學(xué)的有益補充。通過本次課程設(shè)計，進一步加強自己對機械手和 PLC 的認識，以及它們在生活中廣泛應(yīng)用。1.2 1.2 主要內(nèi)容 主要內(nèi)容1.正確選用機械手和 PL

8、C 類 2.繪制 I/O 分配 3.設(shè)計梯形圖 4.指令語句 5.模擬調(diào)試二 氣動機械手的操作要求及功能 氣動機械手的操作要求及功能2.1 2.1 操作要求 操作要求氣動機械手的動作示意圖如圖 1 所示，氣動機械手的功能是將工件從 A 處移送到 B 處。控制要求為：1、氣動機械手的升降和左右移行分別由不同的雙線圈電磁閥來實現(xiàn)，電磁閥線圈失電時能保持原來的狀態(tài)，必須驅(qū)動反向的線圈才能反向運動；2、上升、下降的電磁閥線圈分別為