2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、<p>  氣動機(jī)械手操作控制裝置</p><p><b>  題目及要求:</b></p><p>  一、氣動機(jī)械手的控制要求</p><p>  氣動機(jī)械手的動作示意圖如圖1所示,氣動機(jī)械手的功能是將工件從A處移送到B處??刂埔鬄椋?lt;/p><p>  1、氣動機(jī)械手的升降和左右移行分別由不同的雙線圈電

2、磁閥來實現(xiàn),電磁閥線圈失電時能保持原來的狀態(tài),必須驅(qū)動反向的線圈才能反向運動;</p><p>  2、上升、下降的電磁閥線圈分別為YV2、YV1;右行、左行的電磁閥線圈為YV3、YV4;</p><p>  3、機(jī)械手的夾鉗由單線圈電磁閥YV5來實現(xiàn),線圈通電時夾緊工件,線圈斷電時松開工件;</p><p>  4、機(jī)械手的夾鉗的松開、夾緊通過延時1.7S實現(xiàn);&

3、lt;/p><p>  5、機(jī)械手的下降、上升、右行、左行的限位由行程開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4來實現(xiàn);</p><p>  二、機(jī)械手的的操作功能</p><p>  機(jī)械手的操作面板如圖2所示。機(jī)械手能實現(xiàn)手動、回原位、單步、單周期和連續(xù)等五種工作方式。</p><p>  1、手動工作方式時,用各按鈕的點動實現(xiàn)相應(yīng)的動作;</

4、p><p>  2、回原位工作方式時,按下“回原位”按鈕,則機(jī)械手自動返回原位;</p><p>  3、單步工作方式時,每按下一次啟動安鈕,機(jī)械手向前執(zhí)行一步;</p><p>  4、單周期工作方式時,每按下一次啟動安鈕,機(jī)械手只運行一個周期;</p><p>  5、連續(xù)工作方式時,機(jī)械手在原位,只要按下啟動安鈕,機(jī)械手就會連續(xù)循環(huán)工作,直

5、到按下停止安鈕;</p><p>  6、傳送工件時,機(jī)械手必須升到最高點才能左右移動,以防止機(jī)械手在較低位置運行時碰到其他工件;</p><p>  7、出現(xiàn)緊急情況,按下緊急停車按鈕時,機(jī)械手停止所有的操作。</p><p><b>  三、大作業(yè)要求</b></p><p>  1.列表說明I/O分配,并選擇PLC

6、。</p><p>  2.畫出順序功能圖。</p><p>  3.畫出PLC端子接線圖。</p><p>  4.設(shè)計PLC控制梯形圖。</p><p><b>  輸入輸出分配表</b></p><p><b>  PLC選型</b></p><p&

7、gt;<b>  順序功能圖</b></p><p><b>  SM00</b></p><p><b>  X002</b></p><p><b>  X021</b></p><p><b>  X024</b></p&

8、gt;<p><b>  X023</b></p><p><b>  X022</b></p><p><b>  PLC接線圖</b></p><p><b>  PLC梯形圖</b></p><p>  公用程序見下圖用于處理各種工作方

9、式都要執(zhí)行的任務(wù),以及處理不同工作方式之間的轉(zhuǎn)換。左限位開關(guān)X004、上限位開關(guān)X002的常開觸點和表示機(jī)械手松開的M45的常閉觸點的串聯(lián)電路接通時,原點條件M05變?yōu)镺N。當(dāng)機(jī)械手處于原點位置狀態(tài),在開始執(zhí)行用戶程序、系統(tǒng)處于手動或者自動回原點狀態(tài),初始步對應(yīng)的M00將被置位,進(jìn)入單步、單周期和連續(xù)工作方式做好準(zhǔn)備。如果此時M05為OFF狀態(tài),M00將被撫慰,初始步為不活動步,按下啟動按鈕也不能進(jìn)入步M20,系統(tǒng)不能再單步,單周期,和

10、連續(xù)工作方式下工作。</p><p>  當(dāng)系統(tǒng)處于手動工作方式時,必須將初始步以外的各部隊贏得存儲器位(M20-M27)復(fù)位,否則系統(tǒng)從自動工作方式切換到手動工作方式,然后返回自動工作方式時,可能會出現(xiàn)同時有兩個活動步的情況,一起錯誤的動作。在非連續(xù)方式下,X024的常閉出點閉合,將表示連續(xù)工作狀態(tài)的標(biāo)志M07復(fù)位。</p><p>  下圖是手動程序,為了保證安全運行,在手動程序中設(shè)置

11、了一些必要的連鎖。</p><p>  設(shè)置上升與下降之間,左行與右行之間的互鎖,以防止功能相反的兩個輸出同時為ON.有限位開關(guān)限制機(jī)械手移動的范圍。用限位開關(guān)X001--X004限制機(jī)械手移動的范圍。用上限位開關(guān)X002的常開觸點與控制左,右行的M36和左行的M44的繼電器串聯(lián),機(jī)械手升到最高位置才能左右移動,以防止機(jī)械手在較低位置運行時與別的物體碰撞。</p><p>  單周期,連續(xù)

12、和單步工作方式的梯形圖。</p><p>  單周期、連續(xù)和單步這三種工作方式主要是“連續(xù)”標(biāo)志M07和“轉(zhuǎn)換允許”標(biāo)志M06來區(qū)分的。</p><p>  (1)單步與非單步的區(qū)別</p><p>  M06的常開觸點接在每一個控制代表步的存儲器位的啟動電路中,他們斷開時禁止步的活動狀態(tài)的轉(zhuǎn)換,如果系統(tǒng)處于單步工作方式,X022為1狀態(tài),他的常開觸點斷開,“轉(zhuǎn)換允

13、許”存儲器位M06在一般情況下為0狀態(tài),不允許步與步之間的轉(zhuǎn)換。當(dāng)某一步的工作結(jié)束后,轉(zhuǎn)換條件滿足,如果沒有按啟動按鈕X026,M06處于處于0狀態(tài),起保停電路的啟動電路處于斷開狀態(tài),不會轉(zhuǎn)換到下一步。一直要等到按下啟動按鈕X026,M06在X026的上升沿ON一個掃描周期,M06的常開觸點接通,系統(tǒng)才會轉(zhuǎn)換到下一步。</p><p>  系統(tǒng)工作在連續(xù),單周期工作方式下,X022的常開觸點接通,是M06為1狀態(tài)

14、,串聯(lián)在各起保停電路的啟動電路中的M0.6的常開觸點接通,允許步與步之間的正常轉(zhuǎn)換。</p><p><b>  單周期與連續(xù)的區(qū)分</b></p><p>  在連續(xù)工作方式下,X024為1狀態(tài)。初始步為活動步時按下啟動按鈕X026,M20變?yōu)?狀態(tài),機(jī)械手下降。于此同時,控制連續(xù)工作的M0.7的線圈通電并自保持。</p><p>  當(dāng)機(jī)械

15、手在步,M27返回最左邊時,X004為1狀態(tài),因為連續(xù)標(biāo)志位M07為1狀態(tài),轉(zhuǎn)換條件M07-X004滿足,系統(tǒng)將返回步M20,反復(fù)連續(xù)的工作下去。</p><p>  按下停止按鈕X027后,M07變?yōu)?狀態(tài),但是機(jī)械手不會立即停止工作,在完成當(dāng)前工作周期的全部操作后,機(jī)械手返回最左邊,左限位開關(guān)X004為1狀態(tài),裝換條件滿足系統(tǒng)才從步M27返回并停留在初始步。</p><p>  在單周

16、期工作方式,M07一直處于0狀態(tài)。當(dāng)機(jī)械手在最后一步,M27返回最左邊時,左限位開關(guān)X004為1狀態(tài),轉(zhuǎn)換條件滿足,系統(tǒng)返回并停留在初始步,按一次啟動按鈕,系統(tǒng)只工作一個周期。</p><p><b>  單周期工作過程</b></p><p>  在單周期工作方式下,X022的常閉觸點閉合,M06的線圈通電,允許轉(zhuǎn)換。在初始步時按下啟動按鈕X026,在M20的啟動電

17、路中,M00,X026,M05和M06的常開觸點均接通,使M20的線圈通電,系統(tǒng)進(jìn)入下降步,Y001的線圈通電,機(jī)械手下降。碰到下限位開關(guān)X001時,轉(zhuǎn)換到夾緊不M21,Y005被置位,夾緊電磁閥的線圈通電,并保持。同時接通延時定時器T37開始定時,1.7s后定時時間到,工件被夾緊,轉(zhuǎn)換條件T37滿足,轉(zhuǎn)換到步M22。以后系統(tǒng)將這樣一步一步的工作下去。在左行步M27,當(dāng)機(jī)械手左行返回到原點位置,左限位開關(guān)X004變?yōu)?狀態(tài),為連續(xù)工作標(biāo)

18、志M07為0狀態(tài),將返回初始步M00,機(jī)械手停止運動。</p><p><b> ?。?)單步工作過程</b></p><p>  在單步工作方式下,X022為1狀態(tài),它的常閉觸點斷開,“轉(zhuǎn)換允許”輔助繼電器M06在一般情況下為0狀態(tài),不允許步與步之間的轉(zhuǎn)換。設(shè)初始步時系統(tǒng)處于原點狀態(tài),M05和M00為1狀態(tài),按下啟動按鈕X026,M06變?yōu)?狀態(tài)。在下降步,Y001

19、的線圈通電,當(dāng)下限位開關(guān)X001變?yōu)?狀態(tài)時,與Y001的線圈串聯(lián)的X001的常開觸點斷開,使Y001的線圈斷電,機(jī)械手停止下降。X001的常開觸點閉合后,如果沒有按啟動按鈕,X026和M06變?yōu)?狀態(tài),M06的常開觸點接通,轉(zhuǎn)換條件X001才能使M21的起動電路接通,M21線圈通電并保持,系統(tǒng)才能由步M20進(jìn)入步,M21。以后在完成某一步的操作后,都必須按一次啟動按鈕,系統(tǒng)才能轉(zhuǎn)換到下一步。</p><p> 

20、 在自動回原點工作方式下,X021為ON。按下啟動按鈕X026,M10變?yōu)镺N,機(jī)械手上升,上升到上限位開關(guān)時X002為ON,機(jī)械手左行,到左限位開關(guān)時,X004變?yōu)镺N,將步M11復(fù)位,同時將M42復(fù)位,機(jī)械手松開。這時原點條件滿足,M05為ON,在公用程序中,初始步M00是步M01的后續(xù)步。</p><p>  說明程序由于S7-200PLC的順控指令不支持直接輸出的雙線圈操作,所以要用中間繼電器邏輯過度一下

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