（節(jié)選）外文翻譯--體積模量對(duì)液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)的影響（譯文）

1、1中文 中文 4070 字出處： 出處：Akkaya A V. Effect of bulk modulus on performance of a hydrostatic transmission control system[J]. Sadhana, 2006, 31(5): 543-556.附錄 附錄 2體積模量對(duì)液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)的影響 體積模量對(duì)液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)的影響Yildiz Technical University Mec

2、hanical Engineering Department,，34349 Besiktas,Istanbul,Turkeye-mail:aakkaya@yildiz.edu.trMS received 9 September 2005;revised 20 February 2006摘要 摘要. 這篇研究報(bào)告，我們主要通過(guò) PID（比例積分微分）控制方式檢測(cè)液壓控制系統(tǒng)對(duì)角速度控制的 Matlab 仿真。有一個(gè)地方很值得關(guān)注，包括

3、對(duì)體積模量控制分析系統(tǒng)。仿真結(jié)果表明，體積模量通過(guò)變參數(shù)可以獲得更實(shí)用的模型。此外，PID 控制器的不足之處在于對(duì)變體積模量角速度的控制，而模糊控制能夠?qū)崿F(xiàn)較好的控制。關(guān)鍵詞 關(guān)鍵詞 液壓傳動(dòng)；體積模量；PID(比例積分微分)；模糊控制1.引言 引言液壓傳動(dòng)系統(tǒng)是種輸出可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速的理想動(dòng)力傳遞方式，這樣在工程中得到了廣泛的應(yīng)用，特別是在制造領(lǐng)域，自動(dòng)化和重型車輛。它能夠提供快速的響應(yīng)，在變負(fù)載情況下能保持精確的傳動(dòng)速度，可以改善能

4、量的利用效率和變功率傳動(dòng)。液壓傳動(dòng)的基礎(chǔ)為液壓系統(tǒng)。一般來(lái)講，它包括由異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的變量泵，定量或變量馬達(dá)，所有要求控制的都在一個(gè)簡(jiǎn)單的控制柜中。通過(guò)調(diào)節(jié)泵或者馬達(dá)的排量，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。制造廠商和研究人員不斷的改進(jìn)性能和降低液壓傳動(dòng)系統(tǒng)成本。尤其是近十年，體積模量在液壓傳動(dòng)和控制系統(tǒng)的研究中引起了人們的關(guān)注。一些這方面的研究專題在學(xué)術(shù)期刊中可以找到。Lennevi 和 Palmberg、Lee 和 Wu 運(yùn)用各種轉(zhuǎn)速控制算法求液壓系統(tǒng)

5、的液壓力得到了很好的發(fā)展和應(yīng)用。所有這些設(shè)計(jì)用的體積模量都是固定值，適用的壓力范圍廣。但是，實(shí)際上體積模量是液壓系統(tǒng)中必須考慮的因素。因溫度變化和大氣壓，體積模量可在運(yùn)行過(guò)程中求出液壓系統(tǒng)的液壓力。一點(diǎn)空隙足以大副減少體積模量。此外，系統(tǒng)壓力起著重要的作用在體積模量值上。非線性影響了體積模量的不穩(wěn)定，例如：壓力振動(dòng)導(dǎo)致的壓力波會(huì)對(duì)液壓系統(tǒng)的運(yùn)行不利，還有可能會(huì)因磨損而導(dǎo)致部件的使用壽命縮短，干擾控制系統(tǒng)，降低了效率和增加了噪音。盡管有這

6、些不良的影響，但在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中很少有關(guān)于體積模量的研究。1994 年 Yu 等人開(kāi)發(fā)了一個(gè)3圖1. 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)從客觀的角度來(lái)看這個(gè)研究，系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型應(yīng)該越簡(jiǎn)單越好。與此同時(shí)，它必須包括重要的實(shí)際特征。了解單獨(dú)組件的目的是為了更好的了解系統(tǒng)模型。利用物理基礎(chǔ)知識(shí)，目前可以得到平衡和連續(xù)性方程。模型反映出了每個(gè)組件動(dòng)態(tài)狀態(tài)時(shí)的情況。通過(guò)了解每個(gè)組件，將所有組件聯(lián)系起來(lái)可以了解整個(gè)系統(tǒng)，從而得到整個(gè)系統(tǒng)模型。本文中，利用各組件來(lái)開(kāi)發(fā)液壓

7、系統(tǒng)模型是早期所用到的方法。2.1 變量泵 變量泵假設(shè)原動(dòng)機(jī)（異步電動(dòng)機(jī)）的角速度是個(gè)常數(shù)。因此，聯(lián)結(jié)泵的軸的角速度也是個(gè)恒定的值。泵的流量可以通過(guò)變量泵的斜盤(pán)角度和位移得到如下關(guān)系：Qp = αkpηvp, (1)式中，Qp 表示泵的流量(m3/s)，α表示斜盤(pán)的傾斜角度(?)，kp 表示泵的系數(shù)，ηvp 表示泵的容積效率，假設(shè)這個(gè)參數(shù)與泵自轉(zhuǎn)角

8、度沒(méi)有關(guān)系。2.2 減壓閥 減壓閥為了簡(jiǎn)化，減壓閥不考慮動(dòng)態(tài)因素的影響，這樣，可以得到減壓閥在開(kāi)啟和關(guān)閉時(shí)的兩個(gè)流量方程。Qv = kv(P ? Pv), 如果P 大于Pv, (2)Qv = 0, 如果 P 小于等于 Pv, (3)式中，kv 表示閥的靜態(tài)特性，P 表示系統(tǒng)的壓力（帕） ，Pv 表示開(kāi)啟壓力（帕