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1、中文 中文 3178 字畢業(yè)設計中英文翻譯有關鋼帶自動糾偏機液壓系統(tǒng)設計與分析 有關鋼帶自動糾偏機液壓系統(tǒng)設計與分析學生姓名: 學號 學 院: 專 業(yè): 指導教師: 2011 年 06 月機械工程與自動化學
2、院機械設計制造及其自動化滑模控制系統(tǒng)是一種變結構方式。上面我們已經提到了滑模控制系統(tǒng)的重要性?;?刂葡到y(tǒng)與其他系統(tǒng)(如 PID)的主要區(qū)別是不連續(xù)性。也就是說,當我們應用滑??刂葡到y(tǒng)的時候,系統(tǒng)結構會不斷變化。該理論指出這種滑??刂葡到y(tǒng)最核心的理念就是將移動控制在空間狀態(tài)的特定區(qū)域并一直保持不變?;?刂破鞯脑O計與參數變化和負荷干擾無關,因此采用滑模方式的控制系統(tǒng)也不受這些因素的影響?,F在,變結構方式的主要控制方案如下:1 常數-變
3、量方程是常數,sgn 是符號函數,s(x)是開關函數,如果 是確定的,那么方程也是確定的。2 函數-變量方程方程基于等效控制因素 ,在大部分情況及一些趨漸律控制情況下,滑模都適用于上面的兩個方程。3 均衡-變量方程, , m,n 是常量,e1 是輸入位移和輸出位移之間的差額,這個方程通常不受滑模現存條件的影響。其他條件需要符合滑模的可及性。3 滑模在液壓系統(tǒng)中的應用 滑模在液壓系統(tǒng)中的應用3.1 3.1 系統(tǒng)模型 系統(tǒng)模型大
4、部分的熱軋卷取機存在很大的問題。因為鋼帶與滾筒之間的摩擦對以前的熱軋卷取機的卷取產生非常不利的影響。因此,對產品質量也產生了不良影響。為了解決這個問題,最理想的方法就是滾筒能夠自動運行這些步驟。因此,現代的熱軋卷取機建立了一種電動液壓式逐步控制結構的系統(tǒng)。變結構系統(tǒng)是一種基于實驗研究利用滑模來達到逐步控制的一種系統(tǒng)。 利用這個系統(tǒng),包括建立模型和控制系統(tǒng)等許多工作都可以解決。系統(tǒng)包括位置自動調整回路和壓力自動調整回路。在這篇論文中,針對
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