模型參考自適應(yīng)在熱軋卷取機(jī)張力控制中的應(yīng)用.pdf

1、卷取機(jī)是熱連軋生產(chǎn)中極其重要的設(shè)備，其工作性能的好壞直接影響到成品鋼卷的最終品質(zhì)和整個(gè)生產(chǎn)線的效率。為保證卷取控制系統(tǒng)具有良好的性能，有必要對(duì)卷取機(jī)速度與張力控制進(jìn)行相應(yīng)的研究。
　　本文以工程項(xiàng)目為背景，結(jié)合了對(duì)現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的分析，較為詳細(xì)的介紹了卷曲生產(chǎn)線各部分設(shè)備以及工藝過程，并對(duì)卷曲過程中與速度張力控制相關(guān)的四個(gè)典型環(huán)節(jié)進(jìn)行了研究。接著對(duì)張力卷取機(jī)控制系統(tǒng)中影響張力波動(dòng)的原因進(jìn)行分析，推導(dǎo)出動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償量以及卷徑的精確

2、計(jì)算方法。本文還建立了卷取機(jī)的數(shù)學(xué)模型并設(shè)計(jì)了典型PID控制系統(tǒng)。針對(duì)模型非線性、時(shí)變的特點(diǎn)對(duì)模型參考自適應(yīng)控制進(jìn)行了理論研究并推導(dǎo)出算法公式，采用Narendra誤差模型的基于Lyapnuov穩(wěn)定理論的模型參考自適應(yīng)控制策略設(shè)計(jì)自適應(yīng)控制器和自適應(yīng)率，使整個(gè)卷曲系統(tǒng)能夠根據(jù)各種不同環(huán)境而不斷的修正更新控制器參數(shù)，實(shí)現(xiàn)恒張力卷曲。
　　最后在Matlab/Simulink環(huán)境下搭建了仿真模型，仿真結(jié)果表明當(dāng)模型參數(shù)（機(jī)電時(shí)間常數(shù)）