外文翻譯--在各種嚴(yán)重路況下frid電動(dòng)汽車的電氣和機(jī)械聯(lián)合制動(dòng)（譯文）

1、出處： 出處：Mutoh N, Akashi H. Electric and mechanical brake cooperative control method for FRID EVs under various severe road conditions[C]//IECON 2011- 37th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society. IEEE, 2

2、011: 4570-4576中文 中文 6955 字在各種嚴(yán)重路況下 FRID 電動(dòng)汽車的電氣和機(jī)械聯(lián)合制動(dòng)Mutoh N, Akashi H摘要： 本文描述了一種適合前后車輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車(FRID 電動(dòng)汽車)在摩擦系數(shù)(m)較低的道路條件下，如結(jié)冰路面和摩擦不均勻路面，電氣和機(jī)械聯(lián)合制動(dòng)的方法。聯(lián)合制動(dòng)方法的提出是基于分析車輛在摩擦不均勻道路上制動(dòng)是最危險(xiǎn)的操作行為的結(jié)果。在提出的制動(dòng)方法中,控制制動(dòng)力以抑制發(fā)生在左、右車

3、輪之間除轉(zhuǎn)向所必須的側(cè)向力外的側(cè)向力力矩不平衡情況的發(fā)生。這種制動(dòng)方式考慮了電氣和機(jī)械剎車在響應(yīng)速度之間的最大的區(qū)別。這里通過(guò)模擬和實(shí)驗(yàn)證實(shí)，在滑移率值不同的各種嚴(yán)重路況下使用機(jī)械和電氣聯(lián)合制動(dòng)的制動(dòng)方法都可獲得穩(wěn)定的制動(dòng)性能。圖 1.1 FRID EV 安全性和運(yùn)行性能兼容的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)圖 1.2 在當(dāng)前的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)中操作域有效現(xiàn)在, 研究汽車在各種道路條件下的制動(dòng)控制方法是非常重要的[14],特別是在低摩擦道路條件下實(shí)現(xiàn)安

4、全制動(dòng)是很困難的。圖 1.2 顯示了在當(dāng)前的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)中操作域有效[15]。目前 ABS 系統(tǒng)存在在制動(dòng)器力量很小的領(lǐng)域不運(yùn)作的問(wèn)題。這意味著在低摩擦路面如結(jié)冰的路面強(qiáng)烈踩下制動(dòng)踏板時(shí)極易發(fā)生制動(dòng)跑偏。電動(dòng)剎車在這樣的低摩擦路面上能有效的準(zhǔn)確的控制制動(dòng)力。目前對(duì)兩輪驅(qū)動(dòng)式和四輪驅(qū)動(dòng)式電動(dòng)汽車的 ABS 系統(tǒng)已進(jìn)行了許多研究[16]-[18]。自獨(dú)立控制每個(gè)車輪的制動(dòng)力后,出現(xiàn)了在摩擦不均勻路面上車輛可操縱性惡化的問(wèn)題。此外