外文翻譯--六-輪式車輛期望橫擺角速度和側(cè)偏轉(zhuǎn)向控制方法（譯文）

1、中文 中文 5000 字出處： 出處：An S J, Yi K, Jung G, et al. Desired yaw rate and steering control method during cornering for a six-wheeled vehicle[J]. International Journal of Automotive Technology, 2008, 9(2):173-181.畢業(yè)設(shè)計(jì)（外文）翻譯 畢業(yè)

2、設(shè)計(jì)（外文）翻譯英文原文名 英文原文名 Desired yaw rate and steering control method during cornering for a six-wheeled vehicle 中文譯名 中文譯名 六輪式車輛期望橫擺角速度和側(cè)偏轉(zhuǎn)向控 六輪式車輛期望橫擺角速度和側(cè)偏轉(zhuǎn)向控制方法 制方法 系 別 汽車

3、工程系 專業(yè)班級(jí) 專業(yè)班級(jí) 交 Y081 班 學(xué)生姓名 學(xué)生姓名 XXX 指導(dǎo)教師 指導(dǎo)教師 XXX 填表日期 填表日期 國際汽車技術(shù)與管理雜志 第 9 卷，第 2 號(hào)，第 173-181 頁（2008） 版權(quán)

4、69; 2008 KSAEDOI 10.1007/s12239-008-0022-9 1229-9138/2008/039-073Shibahata.1992；Song etal.2007） 。然而，只有少數(shù)研究六輪式車輛的橫向穩(wěn)定性。Huh et al.（2000 年） ，設(shè)置中間車輪轉(zhuǎn)向角度，前輪轉(zhuǎn)向角的一半和控制的后輪轉(zhuǎn)向角

5、度，以盡量減少六輪車輛的側(cè)滑角。杰克遜和克羅拉（2002）提出的橫擺角速度控制方法，使用直接橫擺力矩控制（DYC）六輪式車輛在轉(zhuǎn)彎時(shí)的穩(wěn)定性提高。 Chen et al.（2006 年） ，使用積分控制的 LQR（線性二次型調(diào)節(jié)）技術(shù)實(shí)現(xiàn)了中間、后輪轉(zhuǎn)向角度的控制。An et al.（2006 年）在前輪轉(zhuǎn)向角度和速度的基礎(chǔ)上使用積分控制的LQR（線性二次型調(diào)節(jié)）技術(shù)實(shí)現(xiàn)了前、中間、后輪轉(zhuǎn)向角度的控制。然而，他們用的四輪車輛所需的橫擺角

6、速度控制在轉(zhuǎn)彎時(shí)的六輪汽車的操縱。在這項(xiàng)研究中沒有考慮中間輪的效應(yīng)來影響控制目標(biāo)。在本文中，通過對(duì)側(cè)滑角和橫擺角速度的控制提高了獨(dú)立控制六個(gè)輪子的轉(zhuǎn)向角度轉(zhuǎn)彎過程中的操控性。提出所需適合六輪式車輛的橫擺角速度作為控制目標(biāo)。此外，還設(shè)計(jì)按比例縮小的車輛來評(píng)估所提出的控制方法。按比例縮小的車輛有六個(gè)驅(qū)動(dòng)器電機(jī)和六個(gè)轉(zhuǎn)向馬達(dá)可以獨(dú)立控制。按比例縮小的車輛配備了微控制器和兩個(gè)光學(xué)鼠標(biāo)，使得它可以控制車輛運(yùn)動(dòng)和測(cè)量車輛的速度和橫擺角速度。使用完整