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文檔簡介
1、<p> 附錄B 外文翻譯譯文</p><p> ALGORYTHMS控制速度和斯特雷奇</p><p><b> 作者:</b></p><p><b> 多利安馬克雷亞</b></p><p> 科斯廷切皮斯卡 Politehnica大學(xué)</p><
2、p> 出版日期: 2007年4月1日 出版信息: Postprints,加州大學(xué)戴維斯分校</p><p> 摘要:本文顯示驅(qū)動解決方案,速度的計算和引用所有自動速度控制范圍為24個裝配站屬于張力減為無縫鋼管廠。之間的速度控制和相關(guān)的拉伸,軋管控制也顯示。實驗結(jié)果是真實的數(shù)據(jù)聯(lián)想到最近的項目已在執(zhí)行中國的無縫鋼管廠。</p><p> 1簡介 作者在展位分配和
3、使用差動齒輪箱的共同驅(qū)動概念代表了該工廠的表現(xiàn)靈活性的限制,但我們可以合理地使用它減少驅(qū)動器的成本[1],[2]。因此,當(dāng)我們正在設(shè)計的這種軋機(jī)型,我們要仔細(xì)研究的必要性和個人選擇的驅(qū)動器實用每個站或共同驅(qū)動器[3]。如果我們使用的是常見的減速驅(qū)動使用的主要驅(qū)動旋轉(zhuǎn)和重疊速度比率正在發(fā)生變化,同時在由旋轉(zhuǎn)速度控制所有攤位都(或一兩)馬達(dá)和維持的比例為代表,作為滾動旋轉(zhuǎn)速度成立由齒輪設(shè)計。因此,在此驅(qū)動器系統(tǒng),我們可以改變只速度平均或平均
4、伸展,但不是在變形值的分布個人的立場[4] [5]序列。如果我們可以放棄對管道的變形和個人速度控制的優(yōu)點(diǎn)如果我們除了一大之間的軋輥和材料(1現(xiàn)狀在容易滑倒?jié)L動計劃),我們可以接受一個共同的分布和差分驅(qū)動齒輪[6] ,[7].</p><p><b> 2機(jī)電驅(qū)動解決方案</b></p><p><b> 2.1。速度控制</b></p&
5、gt;<p> 4電機(jī)驅(qū)動器由兩個驅(qū)動集團(tuán)是由一個機(jī)械分離另外,因此,即使允許序列有效的作物接近年底控制(CEC)管。為此,該條目軋機(jī)機(jī)架齒輪組功能異常的比例高獲得特別大的伸長率(圖1)。為立場位置(我的輥速度)的計算公式為,在進(jìn)入邊驅(qū)動器組:</p><p> 圖1:原理與普通車道與分布的固體火箭發(fā)動機(jī)和齒輪差動</p><p> 關(guān)于對運(yùn)行在驅(qū)動器出組方:</
6、p><p> 速度曲線的基礎(chǔ)的特點(diǎn)是在入門組高齒輪傳動比,使差動齒輪也積極在這一領(lǐng)域的行動,即對兩個基本相同的方向旋轉(zhuǎn)和差分驅(qū)動器。</p><p> 在軋制過程中的穩(wěn)態(tài)階段,在這個系統(tǒng)運(yùn)行的基本驅(qū)動器而相同的速度差驅(qū)動裝置操作完全同步的速度。該速度是有關(guān)下列條件:</p><p> 據(jù)此IKM和IKD是常數(shù)。自動同步電動機(jī)的基本自動化系統(tǒng)。</p>
7、<p> 圖2:串聯(lián)驅(qū)動器的速度差異圖</p><p><b> 2.2斯特雷奇控制</b></p><p> 在伸長率變化的電機(jī)速度的計算值與轉(zhuǎn)速結(jié)果從計算速度的變化。這種方法可確保運(yùn)營商可以用一個影響速度的變化意味著在伸長率的變化,如果有必要,如果電機(jī)轉(zhuǎn)速在達(dá)到極限速度,沒有改變。一個輸入值用于改變伸長率。</p><p>
8、; 輸入范圍: -100 ... +100%</p><p> 標(biāo)準(zhǔn): 0 %(在滾動計劃)</p><p> 計算方法:輸入的值P轉(zhuǎn)換:</p><p> 與P波內(nèi)部限制值,例如20%的實際項目。</p><p> 下面的計算結(jié)果在“旋轉(zhuǎn)式”的速度與支點(diǎn)圖IPSPP(圖2)。一個站的位置被定義為支點(diǎn):IPSPP =
9、同側(cè)。</p><p> 這樣做的效果是進(jìn)入速度,從而使更多的物質(zhì)吞吐量保持或頗為穩(wěn)定。</p><p> 每個變速箱被分配到一個電機(jī)。這是一個特征值共同確定與滾動計劃,確定了齒輪階段(0或1)。相應(yīng)的齒輪比率表1所示。</p><p> 新發(fā)動機(jī)的進(jìn)一步計算速度:IGRMD 1 = 1或齒輪的切換步驟比選擇。同樣是適用的IGRMD2,IGRDD1和IGRDD
10、2。計算原因我們定義的變量X = IKM和..為Y = IKD</p><p><b> 表1</b></p><p> 如果只對進(jìn)口方的立場是占領(lǐng)輥組的立場和驅(qū)動器上運(yùn)行一邊是不出來用于驅(qū)動指導(dǎo)站等適用以下規(guī)則:</p><p> 最后計算的新的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速:</p><p> 經(jīng)過每一個電機(jī)的速度計算,限值檢查
11、和更正。在進(jìn)口和出口速度的變化可以計算的基本公式:</p><p><b> 為了:</b></p><p> IS - 進(jìn)口或出口后伸長[米/秒]變化的速度;</p><p> G- 入口或出口速度[(m / s的梯度關(guān)系)/%](在滾動計劃);</p><p> AJ- 調(diào)整輸入值P [%];</p&g
12、t;<p> IOS- 進(jìn)口或出口速度的馬達(dá)默認(rèn)設(shè)置[米/秒]。</p><p> 如果只對進(jìn)口方的立場是占領(lǐng)輥組的立場和在跳動的驅(qū)動器一邊是不被用來驅(qū)動指導(dǎo)站,以下適用于:OSDD2 = 0,OSMD2 = 0。</p><p><b> 圖3:速度圖范圍</b></p><p><b> 3.實驗結(jié)果<
13、/b></p><p><b> 表2</b></p><p><b> 馬達(dá)</b></p><p><b> 速度:</b></p><p><b> 圖4:實驗速度圖</b></p><p><b>
14、 參考資料</b></p><p> [1]佩勒閣下,工藝斯特雷奇,減少米爾斯,埃德管理系統(tǒng)。的MDM -米爾1991。[2] Thieven頁,Untersuchungen祖爾Innenpolygonbildung beim施特雷克- reduzierung馮Rohren,鋼與鐵歌劇,Nr.8/1996,第119 -126。[3]馬克雷亞博士,弗洛雷亞北路,都鐸生長激素。,思考和過程控制領(lǐng)域的
15、成就管軋機(jī),為國家Confernce冶金,布加勒斯特,9月29-30日1997年。[4]佩勒閣下,j的,Eicholz閣下,Technologische Grundlagen北達(dá)科Entwiklungen德Streckreduzierens馮Rohren,埃德。的MDM -米爾1998。[5] Manig克,馬勒美國,魯克特克,管生產(chǎn)質(zhì)量管理與在線測量和控制系統(tǒng),埃德。 Mannesmannrohren - Werke公司薩克森有限
16、公司1998。[6]馬克雷亞博士,弗洛雷亞北路,Loghin米,控制和測量在滾動差距的制度連續(xù)軋機(jī),為國際會議和計量檢測體系METSIM'2002,新華社布加勒斯特6月27-28日2002年。</p><p><b> 程序變量</b></p><p> IKM, IKD軋機(jī)常數(shù)。值都在制定滾動計劃。ISMD1 速度在進(jìn)氣側(cè)驅(qū)動電機(jī)組基本
17、的變量ISDD1 速度在進(jìn)氣側(cè)差動驅(qū)動器驅(qū)動電機(jī)組的變量ISMD2 速度對出口方的基本驅(qū)動電機(jī)組的變量ISDD2 速度的出口端驅(qū)動器驅(qū)動電機(jī)組差的變量IPSPP 林分的支點(diǎn)位置號碼IGRSMD 站在初始位置號碼傳遞的位置IGRSDD 展臺的位置號碼的最后位置IGRMD1 齒輪電機(jī)1的比例基本的變量IGRMD2 齒輪電機(jī)2比基本的變量IGRDD1 齒輪比率差動驅(qū)動電機(jī)1的變量
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