主動(dòng)預(yù)緊式安全帶控制系統(tǒng)研究.pdf

1、本文基于新型的主動(dòng)預(yù)緊式安全帶的概念，根據(jù)主被動(dòng)安全結(jié)合的設(shè)計(jì)思路，研究一種新型的控制策略，通過(guò)獲取汽車行駛過(guò)程中的前碰撞預(yù)警系統(tǒng)信號(hào)，以及控制系統(tǒng)的掃描、識(shí)別和處理，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)系，實(shí)現(xiàn)安全帶織帶在預(yù)碰撞過(guò)程或碰撞過(guò)程中的提前預(yù)緊，通過(guò)消除安全帶織帶松弛量，可起到自適應(yīng)約束乘員的作用，并減少碰撞過(guò)程中駕駛員胸部加速度的峰值，從而提高保護(hù)乘員的效果。
　　首先通過(guò)建立模型獲取最佳的預(yù)緊參數(shù)，為控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供數(shù)據(jù)支撐;之后

2、根據(jù)控制邏輯確定控制系統(tǒng)功能作用，定義主動(dòng)預(yù)緊式安全帶各工況的優(yōu)先級(jí)，采用區(qū)別化工況執(zhí)行邏輯。根據(jù)主動(dòng)預(yù)緊式安全帶的工作模式，基于Freescale單片機(jī)MC9S12G48設(shè)計(jì)各電路模塊;根據(jù)控制系統(tǒng)不斷掃描信號(hào)的要求和準(zhǔn)確配置織帶卷收的命令，研究出一種新型掃描算法，確保危機(jī)工況執(zhí)行的準(zhǔn)確性和時(shí)效性，并實(shí)現(xiàn)按照不同優(yōu)先級(jí)執(zhí)行，保證了信號(hào)掃描和電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的獨(dú)立性，起到了核心支撐作用;此外，結(jié)合當(dāng)前汽車電子系統(tǒng)通訊方式的發(fā)展，本文基于CAN總

3、線研究了控制系統(tǒng)之間的通訊協(xié)議，定義了通訊方式和通訊思路，可實(shí)現(xiàn)對(duì)前碰撞系統(tǒng)的危機(jī)信號(hào)進(jìn)行接收、處理，針對(duì)不同類型的信號(hào)進(jìn)行了通訊轉(zhuǎn)換的設(shè)計(jì)，同時(shí)利用CAN-USB及RS232通訊軟件，研究上位機(jī)和下位機(jī)的交互、診斷和測(cè)試過(guò)程，并實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)的聯(lián)合調(diào)試，即從前碰撞預(yù)警系統(tǒng)到主動(dòng)預(yù)緊式安全帶的所有功能的準(zhǔn)確執(zhí)行;最后，研究主動(dòng)預(yù)緊式安全帶的測(cè)試體系，在傳統(tǒng)ECU測(cè)試領(lǐng)域和其特殊功能領(lǐng)域進(jìn)行系統(tǒng)化測(cè)試研究。
　　本文的研究思路和