基于單片機控制的智能立體庫運輸小車的研究.pdf

1、在國內(nèi)的各個行業(yè)，物料的運輸通常是通過人工來完成的。隨著現(xiàn)代化企業(yè)對物料運輸?shù)臅r間、工作效率等的要求越來越高，利用智能AGV小車取代人工來實現(xiàn)智能運輸已成必然趨勢。但由于各個企業(yè)的工作環(huán)境各不相同，對AGV小車的功能、參數(shù)、精度的需求也是因企業(yè)而異。因此企業(yè)迫切需要開發(fā)適合自己生產(chǎn)需求的AGV小車。
　　本文首先介紹了國內(nèi)企業(yè)物料運輸系統(tǒng)的現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢及存在的問題。著重分析了如何來實現(xiàn)設(shè)計滿足企業(yè)需求的AGV小車。
　　其

2、次通過結(jié)合某企業(yè)對智能化運輸?shù)男枨?，針對性的提出了適合該企業(yè)的模擬AGV小車的導引方案，確定了模擬小車的各項參數(shù)，完成了小車系統(tǒng)中的車體結(jié)構(gòu)設(shè)計、傳感器電路設(shè)計及其它硬件電路的設(shè)計。整個系統(tǒng)采用STC89C51處理器作為主控制器，keil c51作為軟件開發(fā)平臺，利用C語言完成了小車道路信息識別、障礙物識別、PWM波的控制、液晶顯示控制、速度檢測控制等方面的軟件編程。
　　由于差速式控制小車的左右兩側(cè)電機不可能完全一致，小車在直線