基于單片機(jī)的智能玩具小車的設(shè)計(jì).pdf

1、現(xiàn)在，玩具電動(dòng)小車要么是只能實(shí)現(xiàn)直線前進(jìn)的，要么是帶遙控裝置的開環(huán)控制的，能夠?qū)崿F(xiàn)或前進(jìn)、或后退、或左轉(zhuǎn)、或右轉(zhuǎn)的功能。能夠顯示運(yùn)行狀態(tài)、里程（圈數(shù)）并實(shí)現(xiàn)報(bào)警的卻為數(shù)不多。
　　本文的主要研究工作是設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī) STC89C51的智能玩具電動(dòng)小車，包括其硬件和軟件兩個(gè)部分。硬件電路部分主要包括控制器、信號(hào)檢測(cè)電路、避障電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、顯示電路、電源電路等，通過(guò)軟件編程控制小車實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、加速、減速、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和車

2、燈閃爍等功能，并在小車行進(jìn)中很好地實(shí)現(xiàn)避障，里程、行進(jìn)方向顯示和報(bào)警。
　　本文是把當(dāng)前一般的玩具電動(dòng)小車作為基礎(chǔ)，增加各種傳感器，如光電傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器等，利用傳感器構(gòu)成的信號(hào)檢測(cè)電路實(shí)時(shí)檢測(cè)電動(dòng)小車的運(yùn)行速度、運(yùn)行位置、運(yùn)行狀況，單片機(jī)接收并處理信號(hào)檢測(cè)電路檢測(cè)到的各種數(shù)據(jù)，然后由單片機(jī)發(fā)出指令控制電動(dòng)小車運(yùn)行。該智能玩具小車能夠?qū)崿F(xiàn)的功能有：實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地顯示溫度、顯示里程，能夠?qū)崿F(xiàn)語(yǔ)音控制，自動(dòng)循跡和避障，能夠