基于ACSFFIJ的AIS與雷達(dá)目標(biāo)動態(tài)信息融合算法與實(shí)現(xiàn).pdf

1、眾所熟知，航海雷達(dá)是船舶航行必不可少的、自主式的導(dǎo)航設(shè)備。但存在著精度低、信息量少，易受地形遮掩、難于識別目標(biāo)等缺陷。AIS是一種新興的助航系統(tǒng)，具有信息量大、易于識別目標(biāo)等諸多優(yōu)點(diǎn)。但因干擾、或信道過載等原因，造成數(shù)據(jù)包丟失等性能的下降。此外，對于未裝備AIS船舶，以及海上漂浮物，只有通過雷達(dá)才能加以探測。因此，AIS與雷達(dá)各有優(yōu)缺點(diǎn)。研究其目標(biāo)信息的差異性，對其融合處理，達(dá)到優(yōu)勢互補(bǔ)，具有較大的研究意義與實(shí)際的應(yīng)用價(jià)值! 通

2、過大量實(shí)測，開展了AIS與雷達(dá)目標(biāo)動態(tài)信息差異性研究，獲得其距離、方位、航速和航向差值統(tǒng)計(jì)結(jié)果。對不同來船態(tài)勢，AIS定位天線位置與雷達(dá)回波中心位置的差異所導(dǎo)致的目標(biāo)距離和方位差值的成因與特點(diǎn)，進(jìn)行了機(jī)理分析，并對其影響關(guān)系，建立了數(shù)學(xué)模型。為融合處理研究奠定基礎(chǔ)，也為航海人員正確理解與應(yīng)甩AIS與雷達(dá)目標(biāo)信息提供有益參考。 在分析研究其差異性的基礎(chǔ)上，提出一種基于ACSFFIJ的AIS與雷達(dá)目標(biāo)動態(tài)信息融合的新算法。采用T_D

3、(時(shí)間_距離)準(zhǔn)則對目標(biāo)進(jìn)行粗關(guān)聯(lián)判決，時(shí)空統(tǒng)一處理后，采用多因素模糊綜合評判方法對目標(biāo)細(xì)相關(guān)聯(lián)判決。采用統(tǒng)計(jì)加權(quán)方法，對目標(biāo)進(jìn)行合并處理。 對其算法進(jìn)行了大量的計(jì)算機(jī)仿真，驗(yàn)證其算法是正確的、實(shí)用的。融合后目標(biāo)距離、方位、航速和航向的精度提高比例分別為27.31％；38.73％；26.68％和32.16％。同時(shí)，深入研究了關(guān)聯(lián)門限等重要參數(shù)對關(guān)聯(lián)概率的影響，獲得其合適取值的重要結(jié)果，也為算法的實(shí)現(xiàn)奠定基礎(chǔ)。 不僅進(jìn)行理