履帶起重機液壓防后傾系統(tǒng)動態(tài)特性研究.pdf

1、履帶起重機是應用廣泛的起重裝置之一，具有機動靈活、適用于多種作業(yè)工況和對環(huán)境適應性強等優(yōu)點。為確保整機工作的安全性和穩(wěn)定性，履帶起重機需設置不同類型的安全裝置。液壓防后傾裝置作為履帶起重機的安全裝置中的一類，采用高低壓切換的工作方式，對整機抗傾覆穩(wěn)定性及臂架后傾抑制具有重要作用。一旦出現(xiàn)不規(guī)范操作造成突然卸載的危險情況時，該液壓防后傾裝置開始起作用并抑制臂架后傾趨勢，通過不斷吸收臂架的沖擊能量減小臂架振動周期。基于經濟性和安全性的考慮，

2、通常采用虛擬樣機仿真的方式對液壓防后傾系統(tǒng)阻止臂架系統(tǒng)后傾的過程進行模擬，同時對比研究突然卸載系數(shù)的變化規(guī)律。
　　本研究針對750t大型履帶起重機在主臂工況時發(fā)生突然卸載的情況，確定研究對象為臂架系統(tǒng)和液壓防后傾系統(tǒng)，根據(jù)剛柔劃分原則對研究對象進行建模。在ADAMS軟件中建立剛體模型，在ANSYS軟件中建立臂架模型并導出中性文件，同時將該文件導入ADAMS中，在AMESim軟件中建立液壓防后傾系統(tǒng)模型。通過設定聯(lián)合仿真接口可實現(xiàn)

3、ADAMS和AMESim的數(shù)據(jù)交互，進而實現(xiàn)兩類軟件的聯(lián)合仿真?；贏DAMS-AMESim的聯(lián)合仿真模型，對比已有文獻中ADAMS結合Hydraulic模塊的模型，在相同工況和參數(shù)設定下驗證聯(lián)合仿真模型的合理性。之后分別對不同起重量、不同工作角度、不同突然卸載時間和不同臂長四類工況分析臂架系統(tǒng)和防后傾系統(tǒng)的動態(tài)特性，并研究四類工況下突然卸載系數(shù)的變化規(guī)律。通過建立基于ADAMS-AMESim的聯(lián)合仿真模型，研究緩慢加載突然卸載時臂架系