多連桿懸架系統(tǒng)性能仿真研究.pdf

1、汽車懸架系統(tǒng)是傳遞車身與輪胎之間各種力和力矩的連接裝置。汽車懸架系統(tǒng)基本上是由彈性元件、減振器和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)三大部分組成。這三部分分別起緩沖、減振和導(dǎo)向作用，共同承擔(dān)傳遞輪胎與車身之間的各種力和力矩的任務(wù)。懸架作為上述各種力和力矩的傳動裝置，其性能的好壞是影響汽車行駛平順性和操縱穩(wěn)定性最重要、最直接的因素。由于多連桿懸架良好的性能，現(xiàn)在越來越多的家用轎車在后懸架上采用多連桿懸架。從發(fā)展趨勢上看，多連桿懸架正在往普通轎車上普及。本文主要是利用

2、ADAMS軟件，對某轎車多連桿懸架進(jìn)行仿真研究。
　　 本文首先從評價指標(biāo)和評價方法兩個方面對評價獨立懸架運動學(xué)和彈性運動學(xué)的特性進(jìn)行了闡述。從反映車輪定位參數(shù)、轉(zhuǎn)向操縱性、懸架縱向和側(cè)向剛度、車身縱傾和側(cè)傾等四個方面歸納了獨立懸架運動學(xué)和彈性運動學(xué)特性的懸架性能參數(shù)指標(biāo)，給出了它們的定義，并盡力闡述了這些參數(shù)對汽車操縱穩(wěn)定性等重要性能的影響及其合理的變化趨勢或范圍。
　　 對某多連桿獨立后懸架的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)分析，并詳

3、細(xì)敘述了在ADAMS/CAR中該懸架模板開發(fā)的整個過程。包括：建立硬點、建立一般部件和安裝件、添加幾何實體、添加鉸鏈約束和軸套約束、添加力元、設(shè)置懸架特性參數(shù)、建立輸入和輸出信息連接器，最終開發(fā)出多連桿獨立后懸架的模板，建立該懸架子系統(tǒng)。
　　 通過ADAMS/CAR軟件平臺，對多連桿式獨立懸架模型進(jìn)行了左右車輪平行跳動的懸架運動學(xué)仿真試驗及外加制動力、側(cè)向力和回正力矩的懸架彈性運動學(xué)仿真試驗。利用ADAMS/CAR后處理模塊對