單軌吊作業(yè)平臺錨桿鉆機分度系統(tǒng)研究.pdf

1、傳統(tǒng)的錨桿支護設(shè)備難以滿足煤礦高效采煤的需求，且我國煤礦巷道錨桿支護所用的很多國內(nèi)外設(shè)備都不能很好的滿足我國煤礦巷道支護的要求。安徽理工大學與淮北眾泰責任有限公司合作研發(fā)的掘進巷道快速支護設(shè)備，其能夠有效的緩和煤礦采掘普遍存在的采掘失調(diào)矛盾，大大縮短了巷道掘進與支護的循環(huán)作業(yè)時間，提高了巷道采煤速度，但是其功能單一，只能實現(xiàn)棚梁支護，后期雖然在工作平臺上設(shè)置了機載錨桿鉆機，但是在錨桿施工時不具備自動分度以及鉆孔功能，仍然依靠工人手工定位

2、實現(xiàn)鉆孔作業(yè)，這樣工作效率低、安全隱患大同時錨眼位置誤差大。針對這一狀況，論文開展了對單軌吊工作平臺錨桿鉆機分度系統(tǒng)研究。
　　1)完成機載錨桿鉆機自動分度系統(tǒng)的建模與開發(fā)以及分度系統(tǒng)的模塊化搭建，為后續(xù)的系統(tǒng)搭建提供了理論設(shè)計依據(jù)。
　　2)完成了液壓馬達回轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)設(shè)計與選型，同時完成了液壓缸分度機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計與各零部件的計算選型，同時對重要部件進行了靜強度與模態(tài)分析，確定結(jié)構(gòu)設(shè)計滿足設(shè)計要求。
　　3)利用