基于機器視覺的液晶屏上料系統(tǒng)的設計與研究.pdf

1、隨著人力成本的逐漸攀升以及對產品質量要求的提升，使得眾多制造企業(yè)都在積極地尋求改革出路。在這場轟轟烈烈的轉型升級道路上，智能設備有著舉足輕重的推動作用，而機器視覺的出現(xiàn)無疑可以使生產設備變得更具柔性和智能，從而實現(xiàn)在提升生產線生產效率和質量的同時，降低了人力成本投入。
　　本文以華南地區(qū)廣泛存在的液晶屏生產產線為例，提出了一種基于機器視覺的液晶屏上料解決方案。首先對液晶屏外觀做具體分析，得出了目標對象的三個強特征，分別是液晶屏外圍

2、整體輪廓、字符、邊角點，并根據(jù)檢測特征的不同提出了相應的光源設計方案；其次，在整體框架的基礎上探討了增加粗上料模塊和二次定位模塊的必要性；最后，就視覺算法的具體實施過程做了詳細分析，并將該過程分為三個部分進行論述，分別是圖像預處理、模板匹配、視覺對位。
　　在圖像預處理部分，本文分析對比了多種閾值分割算法以及邊緣提取算法，并結合形態(tài)學的相關處理方法，對液晶屏的邊緣和字符輪廓區(qū)域進行提取。另外，在Mark點圓心提取過程中，采用了徑向

3、誤差法來去除邊緣噪聲，從而獲得較為精確的圓心坐標。
　　在模板匹配部分，本文分析了目前使用較多的幾種相似度計算算法，并對各自的優(yōu)缺點進行總結。將基于輪廓的滑窗、圖像金字塔搜索、階梯閾值排除的思想與形狀上下文算法進行融合，使得新的匹配算法在不犧牲精度的前提下，計算速度得到較好程度的優(yōu)化。
　　在視覺對位部分，以張氏標定法為基礎，對相機內參進行標定，結合四軸SCARA（Selective Compliance Assembly