基于Freescale MCU的自動(dòng)變速箱電子控制單元的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、液力自動(dòng)變速箱是目前裝備在國內(nèi)車輛上最多的自動(dòng)變速箱。一般來說，液力自動(dòng)變速箱采用變矩器和輔助齒輪作為動(dòng)力傳動(dòng)的部件，且其換擋的速比主要依靠不同齒輪的嚙合來達(dá)到；與發(fā)動(dòng)機(jī)直接相連的部分則采用變矩器作為傳動(dòng)裝置。而本文所要涉及的AT(Automatic Transmission)采取變矩器和耦合器物理并聯(lián)，工作方式串聯(lián)；且變矩器部分無鎖止機(jī)構(gòu)。
　　本文所要設(shè)計(jì)開發(fā)的TCU(Transmission Control Unit)是為了

2、匹配MA4229液力變速箱而開發(fā)。該自動(dòng)變速箱的TCU是電子科技大學(xué)智能機(jī)電實(shí)驗(yàn)室和貴州凱星液力傳動(dòng)公司聯(lián)合開發(fā)，同時(shí)該項(xiàng)目也是本課題的來源。本論文主要對(duì) MA4229 TCU進(jìn)行了以下方面的工作：
　　首先，對(duì)國內(nèi)外的變速箱的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀及應(yīng)用及車輛 ECU進(jìn)行了概述。因MA4229工作機(jī)械結(jié)構(gòu)和目前現(xiàn)在自動(dòng)變速箱不同，故對(duì)其各個(gè)部件的資料進(jìn)行了搜集與整理，并整合以充分認(rèn)識(shí)該變速箱系統(tǒng)。給出了變速箱電子控制部分中最重要的執(zhí)行單元，電

3、磁閥單元的數(shù)學(xué)模型，為將來探究電磁閥制動(dòng)埋下了伏筆。
　　其次，為MA4229 TCU設(shè)計(jì)了一套基于微處理器MC9S12XEP100的嵌入式系統(tǒng)。該嵌入式系統(tǒng)包括硬件和軟件兩大部分。硬件電路包含輸入模塊，輸出執(zhí)行模塊、通信模塊及電源模塊等。在硬件電路部分，對(duì)現(xiàn)有電路的設(shè)計(jì)存在的問題，提出了改進(jìn)電路。在軟件部分，給出了 UCOS-II在 MCU上的移植。對(duì)于硬件各模塊，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)。最終，結(jié)合驅(qū)動(dòng)及相應(yīng)的策略，對(duì) MA422

4、9變速箱實(shí)現(xiàn)了控制的功能。
　　最后，通過相關(guān)模塊及聯(lián)機(jī)調(diào)試，給出了調(diào)試結(jié)果。
　　一直以來，國外自動(dòng)變速箱企業(yè)對(duì)國內(nèi)都是實(shí)行技術(shù)封鎖的，以實(shí)現(xiàn)對(duì)國內(nèi)變速箱產(chǎn)業(yè)的壟斷，同時(shí)也限制國內(nèi)變速箱產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。目前，國內(nèi)車輛的變速箱主要依賴于進(jìn)口；現(xiàn)在國內(nèi)許多車輛，特別是大功率的運(yùn)輸車輛都急需裝配自動(dòng)變速箱。而 MA4229是一款大功率自動(dòng)變速箱，其傳動(dòng)的最大功率可以達(dá)到350KW，該變速箱系統(tǒng)的開發(fā)，對(duì)于發(fā)展民族自主品牌，打破國外壟