兩類帶有執(zhí)行器故障的ts模糊系統(tǒng)的容錯(cuò)控制

1、山西大學(xué)2 0 1 2 屆碩士學(xué)位論文兩類帶有執(zhí)行器故障的T - S 模糊系統(tǒng)的容錯(cuò)控制作者姓名指導(dǎo)教師學(xué)科專業(yè)研究方向培養(yǎng)單位學(xué)習(xí)年限成立飛賈新春教授計(jì)算數(shù)學(xué)智能信息處理數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院2 0 0 9 年9 月至2 0 1 2 年6 月二。一二年六月目 錄中 文摘要?????????????????????????????IA B S T R A C T ????????????????????????????????????????I

2、I l第一章緒論??????????????????????????????11 ．1 研究背景及意義??????????????????????????l1 ．2 國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀?????????????????????????21 ．3 本文研究工作及結(jié)構(gòu)安排??????????????????????31 ．4 符號(hào)說明?????????????????????????????4第二章大小故障情形下的T —s 模糊系統(tǒng)的容錯(cuò)控制

3、?????????????52 ．1 建模和問題描述??????????????????????????52 ．2 主要結(jié)論?????????????????????????????62 ．2 ．1 大小故障情形下子系統(tǒng)的L y a p u n o v 函數(shù)的指數(shù)增長(zhǎng)和衰減估計(jì)????72 ．2 。2 容錯(cuò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和控制器設(shè)計(jì)?????????????．．82 ．3 仿真例子?????????????????????????

4、????92 ．4 本章結(jié)論????????????????????????????．．1 1第三章T - S 模糊時(shí)滯系統(tǒng)的故障分割依賴的容錯(cuò)控制???????????．．1 23 ．1 問題提出和準(zhǔn)備知識(shí)???????????????????????．．1 23 ．2 主要結(jié)論?????????????????????????????1 43 ．2 ．1 切換子系統(tǒng)的L y a p t m o v 函數(shù)的指數(shù)增長(zhǎng)或衰減估計(jì)?????

5、???．．1 43 ．2 ．2 異步切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和控制器設(shè)計(jì)?????????????1 93 ．2 ．3 同步切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和控制器設(shè)計(jì)?????????????2 l3 ．3 仿真例子????????????????????????????．．2 13 ．4 本章小結(jié)????????????????????????????．．2 3第四章工作總結(jié)與研究展望??????????????????????．2 44 ．1 工