華南農(nóng)業(yè)大學(xué)_現(xiàn)代控制理論期末考試試卷

1、華南農(nóng)業(yè)大學(xué)期末考試試卷（ 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)期末考試試卷（A 卷） 卷）2007 學(xué)年第 學(xué)年第 1 學(xué)期 學(xué)期 考試科目： 考試科目： 自動(dòng)控制原理 自動(dòng)控制原理 II 考試類型：閉卷 考試類型：閉卷 考試時(shí)間： 考試時(shí)間： 120 分鐘 分鐘學(xué)號(hào) 姓名 年級(jí)專業(yè) 題號(hào) 題號(hào) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 總分 總分得分

2、 得分評(píng)閱人 評(píng)閱人1、已知下圖電路，以電源電壓 u(t)為輸入量，求以電感中的電流和電容中的電壓作為狀態(tài)變量的狀態(tài)方程，和以電阻 R2 上的電壓為輸出量的輸出方程。并畫出相應(yīng)的模擬結(jié)構(gòu)圖。 （10 分）解：（1）由電路原理得：11221 211 1 122 21 111 1LL cLL ccL Ldi R i u u dt L L Ldi R i u dt L Ldu i i dt c c? ? ? ?? ? ?? ?2 2 2 R

3、L u R i ?1 12 211 1122 21 0 11 0 001 1 0L LL Lc cRi i L L LR i i u L Lu uc c? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?A

4、AA? ?23 2 2 13 2 1s s g s s s s? ? ? ? ? ? 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為? ?0 1 0 00 0 1 01 2 3 11 2 1x x uy x? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??能控型實(shí)現(xiàn)為? ?0 0 1 11 0 2 20 1 3 10 0 1x x uy x? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?

5、 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??或能觀型實(shí)現(xiàn)為3、將下列狀態(tài)空間表達(dá)式化為對(duì)角標(biāo)準(zhǔn)型，并計(jì)算其傳遞函數(shù)（10 分）解：（1）? ?1 1 2 0 2 ? ? ?0 1 3? ? 1 1P AP P Bu uy CP? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ?x x xx x?（2） ? ?1121 1 4 ( ) ( ) 1 0 2 3 1 3 2s

6、s G s C SI A B s s s?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?4、求定?？刂葡到y(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)（10 分）? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?0 1 0 1 , 0, 0 , 1 1 2 1 0 x t x t u t t x u t t ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??解：11t t tAt

7、tt t tt t e te te e e t t te e te? ? ??? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?01 0 0t A t s At x t e x e bu s ds? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?5、設(shè)系統(tǒng)的狀態(tài)方程及輸出方程為? ?0 1 1 , 1 0 2 3 1 x x u y x ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?