夾持器設(shè)計-機電一體化機械創(chuàng)新設(shè)計說明書

1、作品名稱： 夾持器設(shè)計組 員：指導(dǎo)老師：2機械手夾持器設(shè)計 機械手夾持器設(shè)計摘 要： 機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能， 用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。 本文著重描述了夾持型機械手的設(shè)計，包括總體要求的分析、結(jié)構(gòu)的設(shè)計、驅(qū)動方式的選擇，通過三種設(shè)計方案的比對，最終確定一種符合要求的方案，寫出詳細(xì)的設(shè)計、計算過程。關(guān)鍵詞： 關(guān)鍵詞：機械手 抓持 結(jié)構(gòu)設(shè)計 驅(qū)動方式 夾持器一、 一、前言 前言隨著社會的進步與發(fā)展

2、， 工業(yè)機器人正逐步在人類社會中大顯身手。 它主要由類似人的手和臂組成以代替人的繁重勞動， 從而實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化。而機械手手部是用來抓持工件（或工具）的部件，有多種結(jié)構(gòu)形式，比如如夾持型、托持型和吸附型等。機械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種； 按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。 本人經(jīng)歷了第八屆機械設(shè)計大賽， 其中運用到機械手夾持，