重載液壓升降平板運(yùn)輸車電傳動(dòng)系統(tǒng)建模與模糊PID控制.pdf

1、重型液壓升降平板運(yùn)輸車是冶金、鐵路、船舶等行業(yè)用于運(yùn)輸質(zhì)量為百噸至千噸級(jí)特大型構(gòu)件的特種專用設(shè)備。隨著能源的緊張、環(huán)保要求的提高以及對(duì)運(yùn)輸車輛使用性能要求的不斷提高，迫使其向節(jié)能、環(huán)保、高運(yùn)動(dòng)控制性能方向發(fā)展。因此，尋求一種能夠替代現(xiàn)有液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的具有經(jīng)濟(jì)性、環(huán)保性、適應(yīng)性和便于運(yùn)動(dòng)控制的新型傳動(dòng)系統(tǒng)，成為重型平板運(yùn)輸設(shè)備研制過(guò)程中一個(gè)亟待解決的問(wèn)題。 本文研究的內(nèi)容源自于中南大學(xué)-凱瑞重工共同研發(fā)項(xiàng)目：“液壓升降平板運(yùn)輸車電

2、傳動(dòng)技術(shù)研究”。針對(duì)項(xiàng)目的研究任務(wù)和國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，本論文采用理論研究、計(jì)算機(jī)仿真分析，與試驗(yàn)研究相結(jié)合的研究手段。通過(guò)對(duì)平板運(yùn)輸車的工作原理進(jìn)行分析，建立了基于交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的矢量控制電傳動(dòng)系統(tǒng)的模型，并引入現(xiàn)代控制理論和相關(guān)領(lǐng)域的研究成果對(duì)其進(jìn)行了仿真分析與試驗(yàn)研究。 學(xué)位論文的主要研究?jī)?nèi)容為： （1）在研究平板車結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、參數(shù)要求和電傳動(dòng)原理的基礎(chǔ)上，對(duì)平板車電傳動(dòng)系統(tǒng)的主傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)方案進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)。 （2

3、）建立了電傳動(dòng)液壓升降平板運(yùn)輸車交流電機(jī)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，研究了電傳動(dòng)的不同控制方法，結(jié)果表明，矢量控制能夠滿足車輛的傳動(dòng)要求。 （3）建立了電傳動(dòng)液壓升降平板運(yùn)輸車交流電機(jī)控制系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型。通過(guò)仿真研究改善了交流電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問(wèn)題。 （4）對(duì)電傳動(dòng)液壓升降平板運(yùn)輸車交流電機(jī)控制系統(tǒng)中的速度控制系統(tǒng)進(jìn)行了不同控制策略的仿真分析。仿真結(jié)果表明，采用模糊PID控制策略能有效改善系統(tǒng)的超調(diào)和魯棒性，速度控制效果較好。