斜齒輪傳動系統(tǒng)建模及傳遞誤差分析.pdf

1、斜齒輪傳動由于其恒功率、定傳動比以及傳動效率高等諸多優(yōu)點因此被廣泛應(yīng)用于機械產(chǎn)品之中，本文針對二級斜齒輪減速機構(gòu)為主要對象對其動態(tài)特性進行分析。
　　本文利用集中參數(shù)法建立了斜齒輪傳動系統(tǒng)16自由度的彎-扭-擺動力學(xué)模型，推導(dǎo)了動力學(xué)模型的非線性微分方程組。計算了相關(guān)的動力學(xué)參數(shù)，其中包括靜態(tài)傳遞誤差，嚙合剛度、嚙合阻尼等。靜態(tài)傳遞誤差的計算與非線性齒側(cè)間隙的處理為齒輪系統(tǒng)動力學(xué)仿真分析提供了一種有效的方法。
　　利用SIM

2、ULINK中的數(shù)值分析方法對系統(tǒng)微分方程組進行了數(shù)值求解，分析了其位移響應(yīng)，并分析了可能對整個系統(tǒng)的影響，最后在此基礎(chǔ)上給出了改進的方法。
　　進一步利用有限元方法建立了傳動系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)模型，推導(dǎo)了斜齒輪傳動系統(tǒng)的嚙合剛度矩陣，建立了二級斜齒輪傳動機構(gòu)的有限元模型。不同于實體模型的建立，該模型考慮了齒輪在傳動過程中的耦合效應(yīng)。之后分析了系統(tǒng)的模態(tài)與振型，之后在模態(tài)分析的基礎(chǔ)上進行了嚙合力激勵下的諧響應(yīng)分析，分析了在各個模態(tài)頻率下