plc課程設(shè)計(jì)---機(jī)械手臂搬運(yùn)加工流程控制設(shè)計(jì)_第1頁
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文檔簡介

1、 中南民族大學(xué) 中南民族大學(xué) 計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院 計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院 課程設(shè)計(jì)報(bào)告 課程設(shè)計(jì)報(bào)告 課程 課程 PLC 課程設(shè)計(jì) 題目 題目機(jī)械手臂搬運(yùn)加工流程控制設(shè)計(jì) 年級(jí) 年級(jí) 09 級(jí) 專業(yè) 專業(yè) 姓名 姓名 學(xué)號(hào) 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)老師 指導(dǎo)老師 課題 課題 56:機(jī)械手臂搬運(yùn)加工流程控制設(shè)計(jì) :機(jī)械手臂搬運(yùn)加工流程控制設(shè)計(jì) 目錄 目錄 引言 ....................................................

2、.............................................................................................. 1 1.課題要求....................................................................................................................

3、.................... 2 2. 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) ...................................................................................................................... 2 2.1 系統(tǒng)硬件配置及組成原理 ............................................

4、.................................................... 2 2.2 PLC I/O 分配表 .................................................................................................................... 3 2.3 PLC 外部接線圖 .............

5、..................................................................................................... 3 3. 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ........................................................................................................

6、...................... 4 3.1 控制順序功能圖 ................................................................................................................ 4 3.2 控制程序設(shè)計(jì)思路 ...................................................

7、......................................................... 4 3.3 創(chuàng)新設(shè)計(jì)............................................................................................................................ 9 3.3.1 正常工作 ...........

8、...................................................................................................... 9 3.3.2 正常停止 ......................................................................................................

9、........... 9 3.3.3 緊急停止 ............................................................................................................... 10 3.3.4 計(jì)數(shù)器復(fù)位 ................................................................

10、........................................... 10 3.3.5 系統(tǒng)復(fù)位 ............................................................................................................... 10 4. 人機(jī)界面設(shè)計(jì) .................................

11、........................................................................................... 10 4.1 CX_Designer 簡介 ........................................................................................................

12、.. 10 4.2 畫面制作與設(shè)計(jì) .............................................................................................................. 11 5. 仿真調(diào)試..............................................................................

13、...................................................... 12 6. 問題匯總及解決辦法 ................................................................................................................ 12 總結(jié)語 ..........................

14、.................................................................................................................. 13 參考文獻(xiàn):................................................................................................

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