工業(yè)機器人實訓中心系統(tǒng)集成技術的應用研究.pdf

1、工業(yè)機器人是機電一體自動化生產(chǎn)裝置，靠電力驅動，由計算機控制伺服系統(tǒng)來實現(xiàn)如運動、定位、邏輯判斷等功能的一種機器，并可以自動執(zhí)行工作。隨著工業(yè)機器人技術的發(fā)展，和其應用的不斷擴大，我國已經(jīng)成為全球第二大應用市場。其應用對于助推我國制造業(yè)轉型升級，提高產(chǎn)業(yè)核心競爭力功不可沒。但與之形成鮮明對比的是，工業(yè)機器人相關專業(yè)的人才培養(yǎng)卻落后于市場的發(fā)展。我國職業(yè)教育界在意識到這種情況后，已開始大力加強相關專業(yè)的建設。但針對職業(yè)院校教學需求的工業(yè)機

2、器人系統(tǒng)集成案例幾乎為零，教學設備的開發(fā)成為制約相關專業(yè)發(fā)展的問題和瓶頸。
　　本研究運用文獻調(diào)查法、經(jīng)驗總結法、描述性研究法和系統(tǒng)科學方法，綜合運用了工業(yè)機器人技術、PLC技術、HMI技術、工業(yè)現(xiàn)場總線技術、氣動技術和系統(tǒng)集成技術，研究解決工業(yè)機器人實訓系統(tǒng)集成設計所面臨的問題，而更深層次的意義與價值在于提供教學用工業(yè)機器人應用系統(tǒng)集成設計的思路與方法。在研究過程中，首先對工業(yè)機器人專業(yè)相關教學文件和相關企業(yè)的調(diào)查結果進行研究，

3、從中逐步解讀、分析出工業(yè)機器人實訓教學系統(tǒng)的工作任務，也就是本課題系統(tǒng)集成設計所要解決的問題和達到的要求。之后將工業(yè)機器人實訓中心這樣一個大系統(tǒng)分解為基礎實訓平臺、典型應用實訓平臺這樣兩個小系統(tǒng)，選定了工業(yè)機器人實訓中心各實訓平臺的工作裝備，確定了其基本形制，解決工業(yè)機器人應用系統(tǒng)執(zhí)行機構的問題。然后提出了工業(yè)機器人系統(tǒng)集成設計時，關于工業(yè)機器人選型的基本原則、思路與需要注意的地方，進行了各實訓平臺所用工業(yè)機器人的具體型號確定，并略過工