多軸數(shù)控機(jī)床誤差測(cè)量與建模研究.pdf

1、為了提高數(shù)控機(jī)床的加工精度，論文以TH5656五軸高速加工中心為研究對(duì)象，對(duì)機(jī)床的幾何誤差建模、幾何誤差測(cè)量與辨識(shí)和試件的加工驗(yàn)證等方面進(jìn)行了研究，通過(guò)測(cè)量機(jī)床空間幾何誤差，建立機(jī)床幾何誤差模型，分析了機(jī)床幾何誤差從機(jī)床零部件傳遞到被加工零件的規(guī)律，編寫了誤差補(bǔ)償軟件，并對(duì)軟件誤差補(bǔ)償后的試件進(jìn)行了加工，以驗(yàn)證幾何誤差模型的準(zhǔn)確性。論文主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　1.基于多體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，利用變換矩陣來(lái)描述多體間的相對(duì)位置和姿態(tài)變化

2、，建立了TH5656雙轉(zhuǎn)臺(tái)五軸數(shù)控機(jī)床的幾何誤差模型。
　　2.設(shè)計(jì)了誤差測(cè)量方案，利用激光干涉儀和自準(zhǔn)直儀檢測(cè)和辨識(shí)了TH5656數(shù)控機(jī)床三個(gè)平動(dòng)軸的21項(xiàng)幾何誤差，并計(jì)算出機(jī)床三個(gè)平動(dòng)軸的定位誤差和重復(fù)定位誤差。
　　3.給出了幾何誤差補(bǔ)償思路，編寫了誤差補(bǔ)償軟件，對(duì)機(jī)床加工精度進(jìn)行預(yù)測(cè)以及誤差補(bǔ)償。利用編寫的軟件對(duì)數(shù)控程序的G代碼指令進(jìn)行離線補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)了機(jī)床幾何誤差的軟件補(bǔ)償。
　　4.最后進(jìn)行試件加工實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。