多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床動(dòng)態(tài)軌跡誤差仿真及優(yōu)化研究.pdf

1、本文以多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床動(dòng)態(tài)軌跡誤差為研究?jī)?nèi)容，在分析國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，探討了多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床動(dòng)態(tài)軌跡誤差的理論基礎(chǔ)，提出仿真及優(yōu)化的方法與策略。在2坐標(biāo)(三軸)聯(lián)動(dòng)和4坐標(biāo)(五軸)聯(lián)動(dòng)的環(huán)境下搭建了動(dòng)態(tài)軌跡誤差的模型，提出了變進(jìn)給速度插補(bǔ)控制策略，利用Matlab/Simulink對(duì)動(dòng)態(tài)軌跡誤差及相應(yīng)的優(yōu)化策略進(jìn)行仿真，仿真結(jié)果表明該策略能有效提高軌跡整體動(dòng)態(tài)精度和數(shù)控機(jī)床整體加工效率。本文分為六章。 第一章首先陳述了多軸

2、聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床動(dòng)態(tài)軌跡誤差的基本含義及其特性，提出動(dòng)態(tài)軌跡誤差的影響因素，綜合論述了數(shù)控機(jī)床動(dòng)態(tài)軌跡誤差在當(dāng)前高速、高精數(shù)控加工中的影響及其重要性，國(guó)內(nèi)外動(dòng)態(tài)軌跡誤差仿真技術(shù)和優(yōu)化技術(shù)的研究、應(yīng)用的歷史和現(xiàn)狀，最后介紹了本論文的主要內(nèi)容。 第二章對(duì)多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床動(dòng)態(tài)軌跡誤差模型進(jìn)行了分析與搭建，建立加工五種典型曲線(xiàn)軌跡時(shí)的幾何插補(bǔ)模型，建立典型中型數(shù)控機(jī)床軸位置控制器模型。 第三章利用第二章中所建立的幾何插補(bǔ)和位置控制器

3、模型，對(duì)多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床在不同進(jìn)給速度下加工五種典型曲線(xiàn)軌跡時(shí)的動(dòng)態(tài)軌跡誤差進(jìn)行仿真，并將結(jié)果與相應(yīng)曲線(xiàn)軌跡的指令輸入進(jìn)行比較，進(jìn)一步分析和研究了數(shù)控機(jī)床動(dòng)態(tài)軌跡誤差的產(chǎn)生原因和影響因素。 第四章在對(duì)多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床動(dòng)態(tài)軌跡誤差的理論研究和仿真分析的基礎(chǔ)上，針對(duì)動(dòng)態(tài)軌跡誤差的兩個(gè)主要影響因素，軌跡曲率和進(jìn)給速度，提出變進(jìn)給速度插補(bǔ)控制策略，并在Matlab/Simulink中建立相應(yīng)模型。 第五章對(duì)變進(jìn)給速度插補(bǔ)控制策略