三軸徑向轉(zhuǎn)向架采用非對稱導(dǎo)向機構(gòu)的可行性研究.pdf

1、徑向轉(zhuǎn)向架是相對傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向架而言，具有徑向調(diào)節(jié)功能的轉(zhuǎn)向架。徑向轉(zhuǎn)向架能有效消除輪軌沖角、實現(xiàn)前后輪對搖頭運動耦合，降低輪緣磨耗并提升轉(zhuǎn)向架性能，是一種能很好滿足我國線路現(xiàn)狀(小半徑曲線較多)的轉(zhuǎn)向架形式。
　　 在研究分析了國內(nèi)外徑向轉(zhuǎn)向架上常見的導(dǎo)向機構(gòu)之后，本文提出了一種不以轉(zhuǎn)向架橫向或者縱向的中心線對稱分布的新型導(dǎo)向機構(gòu)，稱之為非對稱徑向?qū)驒C構(gòu)。文中對非對稱徑向?qū)驒C構(gòu)的導(dǎo)向原理從機構(gòu)運動學(xué)的角度進(jìn)行了理論分析，通過機構(gòu)

2、函數(shù)綜合驗證了其滿足徑向轉(zhuǎn)向架的導(dǎo)向要求。該RSSR-RSSR形式的機構(gòu)具有非對稱、空間布置靈活、適應(yīng)性較強等特點，能有效的解決在既有轉(zhuǎn)向架基礎(chǔ)上進(jìn)行徑向改造時，導(dǎo)向機構(gòu)與既有轉(zhuǎn)向架部件發(fā)生干涉的難題。
　　 進(jìn)行改造的主要工作是設(shè)計出非對稱的徑向?qū)驒C構(gòu)，并對要改造的轉(zhuǎn)向架進(jìn)行少量改動，使導(dǎo)向機構(gòu)可以安裝在被改造的轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)上。文中首先介紹的是機構(gòu)設(shè)計的理論和方法，并應(yīng)用機構(gòu)功能分解組合擬定了所設(shè)計導(dǎo)向機構(gòu)的運動功能組合，即機

3、構(gòu)的運動鏈。根據(jù)運動鏈和改造目標(biāo)轉(zhuǎn)向架的空間結(jié)構(gòu)確定了導(dǎo)向機構(gòu)的簡圖和部分機構(gòu)尺寸。
　　 本文研究了導(dǎo)向機構(gòu)綜合的方法，并引入了編程來解析機構(gòu)的思路。在機構(gòu)綜合時采用了基于程序的機構(gòu)數(shù)學(xué)模型運算。在編程求解機構(gòu)參數(shù)和對機構(gòu)做仿真計算時，充分考慮了方法的通用性，確保程序和方法可以用于其他類似機構(gòu)解析中。機構(gòu)解析完成后，本文對所設(shè)計的導(dǎo)向機構(gòu)進(jìn)行了具體的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，和相關(guān)部件的穩(wěn)定性及強度校核，進(jìn)一步討論并驗證了這種設(shè)計方案的可