電瓶叉車控制系統(tǒng)研究.pdf

1、電瓶叉車有著良好的應(yīng)用前景并包含了廣闊的研究領(lǐng)域。其核心驅(qū)動(dòng)部分的發(fā)展方向是用永磁同步電機(jī)取代異步感應(yīng)電機(jī)。永磁同步電機(jī)的高質(zhì)量驅(qū)動(dòng)能大幅提高叉車的工作性能和效率。本課題深入分析和驗(yàn)證了大功率永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的各個(gè)層面：遵循從底層到高層的順序,依次闡述功率逆變器部分、半橋驅(qū)動(dòng)電路部分和控制邏輯部分的設(shè)計(jì)思想和實(shí)現(xiàn)方式。 逆變器以功率MOSFET為核心。推導(dǎo)并研究了并聯(lián)MOSFET的穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)和動(dòng)態(tài)均流特性,結(jié)合鋁基板工藝給出了完

2、整的實(shí)現(xiàn)方案并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。 半橋驅(qū)動(dòng)電路以IR2114芯片為核心。首先詳細(xì)介紹了IR2114的關(guān)鍵技術(shù),然后針對(duì)并聯(lián)MOSFET的特殊要求設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)電路,最后搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)完成了并聯(lián)MOSFET的高頻驅(qū)動(dòng)。 邏輯控制電路以IRMCF341電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)芯片為核心。在闡述了永磁同步電機(jī)的無(wú)位置傳感器磁場(chǎng)定向控制算法原理之后,以IRMCF341為核心設(shè)計(jì)并構(gòu)建了周邊采樣和驅(qū)動(dòng)電路,并實(shí)現(xiàn)了對(duì)永磁同步電機(jī)的有位置傳感器驅(qū)動(dòng)和無(wú)位置