智能立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和人民生活水平的提高，我國(guó)轎車(chē)保有量直線上升，轎車(chē)進(jìn)入家庭已成為必然趨勢(shì)。同時(shí)，停車(chē)難的問(wèn)題也就逐漸成為了大中型城市迫切需要解決的難題。立體車(chē)庫(kù)最大的優(yōu)勢(shì)在于節(jié)約用地，可最大限度地利用空間，這是解決城市用地緊張、緩解停車(chē)難的一個(gè)有效手段。因此，研究如何降低立體車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)制造成本以及進(jìn)一步提高立體車(chē)庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng)的自動(dòng)化程度，具有十分重要的意義。
　　 本文首先對(duì)塔式立體車(chē)庫(kù)總體方案進(jìn)行了設(shè)計(jì)，選擇采用單片機(jī)

2、作為本塔式立體車(chē)庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制器；然后對(duì)塔式立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)中的電力拖動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了研究，著重介紹了電力拖動(dòng)系統(tǒng)中的升降機(jī)構(gòu)、平移存取機(jī)構(gòu)以及門(mén)電機(jī)。
　　 本文設(shè)計(jì)完成了塔式立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的軟硬件系統(tǒng)。以PHILIPS公司生產(chǎn)的80c552單片機(jī)作為控制系統(tǒng)的硬件核心，對(duì)硬件系統(tǒng)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)，并對(duì)硬件系統(tǒng)中各個(gè)功能模塊的具體設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)闡述。在控制系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)部分，主要是以C語(yǔ)言作為編程語(yǔ)言，對(duì)系統(tǒng)的監(jiān)控程序以