汽車(chē)防碰撞主動(dòng)安全系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究.pdf

1、隨著公路交通事業(yè)的發(fā)展和汽車(chē)保有量的增加,我國(guó)道路交通安全問(wèn)題日益突出,對(duì)人們的生命和財(cái)產(chǎn)安全造成了威脅。在此背景下,主動(dòng)安全系統(tǒng)通過(guò)先進(jìn)技術(shù)解決道路交通安全問(wèn)題,受到了人們的高度重視,其中車(chē)輛防碰撞預(yù)警是主動(dòng)安全系統(tǒng)的一個(gè)重要研究方向。
　　本文主要研究汽車(chē)防碰撞預(yù)警系統(tǒng)中的車(chē)道偏離預(yù)警和防追尾碰撞預(yù)警。系統(tǒng)通過(guò)車(chē)載攝像頭獲取前方道路視頻圖像,探測(cè)本車(chē)前方的車(chē)道和車(chē)輛等信息,根據(jù)檢測(cè)到的本車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及其與前方車(chē)輛之間的相對(duì)距離和

2、相對(duì)速度等信息,實(shí)時(shí)判斷本車(chē)車(chē)道偏離及與前方車(chē)輛發(fā)生追尾的潛在趨勢(shì),并根據(jù)發(fā)生潛在事故的危險(xiǎn)程度,采用聲音、圖像等人機(jī)交互技術(shù),提前向駕駛員發(fā)布預(yù)警信息,以避免碰撞事故的發(fā)生。
　　本文主要研究?jī)?nèi)容包括:
　　1、采用一種改進(jìn)的Hough變換檢測(cè)車(chē)道線并簡(jiǎn)單快速地判斷其是否發(fā)生偏離,主要是為了提取出感興趣區(qū)域,為下一步的車(chē)輛檢測(cè)做準(zhǔn)備。首先用Hough變換分別對(duì)左右車(chē)道進(jìn)行直線檢測(cè);然后分別沿著左右直線車(chē)道找出兩車(chē)道的偏離點(diǎn)

3、,并結(jié)合左右車(chē)道進(jìn)行偏離點(diǎn)的校正;最后用偏離點(diǎn)到兩車(chē)道直線交點(diǎn)間的一小塊區(qū)域內(nèi)的像素統(tǒng)計(jì)來(lái)確定車(chē)道的偏離方向,進(jìn)而找出彎道中的點(diǎn)。
　　2、提出一種灰度圖像和邊緣圖像相結(jié)合的基于陰影灰度的車(chē)輛檢測(cè)方法。因?yàn)榛叶葓D像中陰影灰度值比周?chē)渌糠值幕叶戎狄?以此確定陰影灰度閾值的上限,而對(duì)應(yīng)的邊緣圖像中陰影灰度值一般要高于某一個(gè)值,這樣就可以確定陰影灰度閾值的下限,從而產(chǎn)生陰影假設(shè)區(qū)域,并構(gòu)建車(chē)輛感興趣區(qū)域,利用信息熵值進(jìn)行驗(yàn)證,得到

4、真正的車(chē)輛陰影區(qū)域。
　　3、采用一種基于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的車(chē)牌定位方法。首先對(duì)圖像進(jìn)行灰度化、開(kāi)運(yùn)算等處理后得到車(chē)牌候選區(qū)域,然后通過(guò)車(chē)牌的寬高比、面積等準(zhǔn)確地定位出車(chē)牌。
　　4、采用基于逆投影變換的測(cè)距算法計(jì)算前后兩車(chē)間的距離,并采用一種簡(jiǎn)化的安全車(chē)距模型計(jì)算安全車(chē)距。
　　整個(gè)系統(tǒng)工作在Windows平臺(tái)下,使用Visual Studio2008開(kāi)發(fā)工具加載OpenCV中的視覺(jué)函數(shù)庫(kù)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛防碰撞預(yù)警系統(tǒng),并使