液壓搖擺臺控制系統(tǒng)研究.pdf

1、液壓搖擺臺是一種船舶運動模擬系統(tǒng)，用來研究某些甲板設備在搖擺狀態(tài)下的工作性能，為產(chǎn)品的開發(fā)提供合理的數(shù)據(jù)，從而減少海上試驗次數(shù)，降低設計成本，縮短開發(fā)周期，因此課題的研究具有實際意義和應用價值。 系統(tǒng)要求搖擺臺能在指定范圍內以一定周期做正弦搖擺運動并可以在任意位置停止，其中幅度范圍為5°～45°，周期范圍為5s～16s。 本文首先介紹了搖擺臺的發(fā)展現(xiàn)狀和應用，結合搖擺臺的機械結構確定了系統(tǒng)的總體控制方案，其次根據(jù)搖擺臺的

2、相關指標用Simulink建模，進行機構動態(tài)仿真分析；再次搭建系統(tǒng)動力學模型，并建立了液壓搖擺臺的控制系統(tǒng)模型，對由于液壓缸兩腔工作面積的不同所引起的干擾進行了分析，針對其特點設計了變參數(shù)PID控制器。最后根據(jù)液壓搖擺臺總體控制方案，制定了上下位機串行通信協(xié)議，并設計了系統(tǒng)控制程序。上位機控制程序通過LabVIEW軟件實現(xiàn)，主要包括控制界面設計，串行通信程序設計、圖形顯示程序設計等。下位機控制程序包括標定子程序、停止子程序、幅值調整子程