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文檔簡介
1、隨著汽車工業(yè)的興起,“停車難”問題嚴重制約著城市經濟的發(fā)展,而立體車庫的出現及時緩解了這一矛盾。本文在參考大量相關文獻的基礎上,結合院校與企業(yè)合作實際工程項目,以雙環(huán)垂直旋轉式立體車庫為研究載體,對立體車庫的控制系統(tǒng)、存取策略及可靠性進行了設計與研究。
以TRIZ理論中的技術進化法則為基礎進行用戶需求分析,通過分析TRIZ理論提供的進化模式與進化路線,建立控制系統(tǒng)的功能模型,確定了最終的設計目標。
通過對雙環(huán)
2、垂直旋轉式立體車庫工作方式及工作流程的分析,確定了立體車庫系統(tǒng)的控制方式及控制結構,形成了以IPC為管理級、PLC為直接控制級、用戶操作為中間操作級的集散式控制系統(tǒng)。并針對功能模型中的具體功能進行了單獨設計,給出了旋轉單元、搬運器無線接收單元、車輛檢測與信息記錄、組態(tài)單元的具體設計及控制系統(tǒng)電路圖、PLC接線圖。
在分析了排隊論及車流出入規(guī)律的基礎上,進行立體車庫存取車控制策略的研究,建立了雙環(huán)垂直旋轉式立體車庫的時間數學
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