重型裝備運輸車聯(lián)合制動系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與控制策略研究.pdf

1、隨著國民經(jīng)濟的快速增長，重型裝備運輸車作為牽引車和半掛車組成的汽車列車，其生產(chǎn)和使用已逐漸引起各方面的重視，車輛的制動安全性能尤為重要?，F(xiàn)階段，國家汽車安全標準規(guī)定，重型裝備運輸車必須加裝輔助制動器，而液力緩速器能夠提供較大的制動力矩，是重型裝備運輸車首選的輔助制動裝置。但由于液力緩速器需安裝在傳動軸上，即重型裝備運輸車牽引車后軸，對原有的制動力分配產(chǎn)生影響，本文針對由液力緩速器和行車制動器組成的重型裝備運輸車聯(lián)合制動系統(tǒng)的制動穩(wěn)定性進

2、行了研究，并且提出了相應的控制策略，一定程度上改善了重型裝備運輸車聯(lián)合制動系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
　　論文首先通過對重型裝備運輸車車輛參數(shù)相平面(牽引車質心側偏角相平面、半掛車質心側偏角相平面以及鉸接角相平面)進行研究，研究發(fā)現(xiàn)：聯(lián)合制動時，緩速器一檔、二檔工作時，重型裝備運輸車的穩(wěn)定性良好；緩速器三檔工作時，牽引車即將失穩(wěn)但半掛車已發(fā)生失穩(wěn)；緩速器四檔工作時，牽引車失穩(wěn)的同時半掛車也發(fā)生失穩(wěn)。
　　其次考慮到制動初始車速、路面附著

3、系數(shù)以及半掛車載荷對車輛相平面的影響，對高、中、低速，高、中、低路面附著系數(shù)以及半掛車空載、半載、滿載對車輛相平面的影響進行了研究，研究表明：制動初始速度以及路面附著系數(shù)不同對重型裝備運輸車聯(lián)合制動系統(tǒng)有一定的影響，但半掛車載荷對聯(lián)合制動系統(tǒng)各個檔位重型裝備運輸車穩(wěn)定性影響不大。
　　然后確定了各個路面附著系數(shù)以及制動初始速度重型裝備運輸車聯(lián)合制動時鉸接角相平面的穩(wěn)定性邊界，從而得出鉸接角相平面的穩(wěn)定區(qū)域。
　　同時為了研究

4、聯(lián)合制動系統(tǒng)的控制策略，論文選用有大量實驗數(shù)據(jù)庫的Trucksim建立整車模型，包括：整車車體、轉向系統(tǒng)、輪胎系統(tǒng)、制動系統(tǒng)（不帶液力緩速器）、懸架系統(tǒng)、動力傳動系統(tǒng)以及空氣動力學系統(tǒng)，運用Trucksim中的simulink接口建立液力緩速器模型，加裝到牽引車后軸，最后建立了完整的重型裝備運輸車聯(lián)合制動系統(tǒng)整車動力學模型。
　　最后根據(jù)車輛制動初速度以及制動強度確定出車輛四種制動狀態(tài)：輕微制動、緊急制動、常規(guī)制動以及恒速制動，對