駝峰目的制動(dòng)位應(yīng)急防撞減速器的研究.pdf

1、調(diào)車駝峰是鐵路編組站的核心設(shè)備，是提高鐵路貨物運(yùn)輸能力的關(guān)鍵設(shè)備。駝峰自動(dòng)化的核心內(nèi)容是車組溜放速度控制，主要通過減速器制動(dòng)位實(shí)現(xiàn)。目前減速器制動(dòng)位主要存在兩個(gè)問題：一是制動(dòng)位失控造成超速連掛、撞壞車輛，這種現(xiàn)象普遍存在，嚴(yán)重影響鐵路安全生產(chǎn)，而且至今國內(nèi)尚沒有專用的目的制動(dòng)位應(yīng)急防撞設(shè)備；二是車輛溜放速度控制模型存在缺陷，采用靜態(tài)的公式和模型分析復(fù)雜的動(dòng)態(tài)變量，控制效果不佳。 本論文針對上述問題，對駝峰目的制動(dòng)位應(yīng)急防撞減速器

2、進(jìn)行了研究。采用全新設(shè)計(jì)的機(jī)械構(gòu)造和摩擦制動(dòng)軌，在此基礎(chǔ)上，建立了目的制動(dòng)位速度控制系統(tǒng)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，并設(shè)計(jì)了減速器自動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件和軟件。論文的工作重點(diǎn)包括以下方面： 對目的制動(dòng)位速度控制系統(tǒng)進(jìn)行建模仿真?？紤]車輛溜放的特點(diǎn)，采用了不需要建立精確模型的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。模型以車輛入口速度、車重和車組輛數(shù)作為輸入變量，通過對樣本數(shù)據(jù)的計(jì)算分析獲得輸入和輸出變量之間的關(guān)系，對入口和出口的速度差進(jìn)行預(yù)測，進(jìn)而求得出口速度。采

3、用經(jīng)過加動(dòng)量項(xiàng)和變步長法改進(jìn)的BP算法進(jìn)行前向計(jì)算和誤差反向傳播，修改模型參數(shù)。模型具有自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)能力，能夠更好地克服傳統(tǒng)控制模型的缺點(diǎn)。利用Matlab進(jìn)行了仿真驗(yàn)證，仿真結(jié)果表明模型能夠正確和有效地對出口速度進(jìn)行預(yù)測。 在建模的基礎(chǔ)上，結(jié)合減速器的機(jī)械構(gòu)造，完成了對減速器的嵌入式主控制板和股道控制板的硬件和軟件的設(shè)計(jì)。主要實(shí)現(xiàn)的功能是：從駝峰主計(jì)算機(jī)接收超速信息，啟動(dòng)第一臺減速器，然后通過模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分析計(jì)算，確定后兩