基于Simulink和VR工具的Skoda汽車的動力學模型仿真.pdf

1、先進汽車的研發(fā)成為各國爭奪的熱點之一，研究的熱點主要集中在車輛動力學模型的模擬。然而目前普遍的模擬分析技術不能代替運行實驗去評價車輛的性能，一個重要原因就是研究人員無法獲得身臨其境沉浸的現(xiàn)場感。隨著計算機圖形、圖像、三維建模、計算機視覺等相關技術的發(fā)展，出現(xiàn)了虛擬現(xiàn)實這門新興的學科。它集成了計算機圖形技術、計算機仿真技術、人工智能、傳感技術、顯示技術、網絡并行處理等技術的最新發(fā)展成果，是一種由計算機生成的高技術模擬系統(tǒng)，這種技術的特點在

2、于計算機產生一種人為虛擬的環(huán)境，這種虛擬的環(huán)境是通過計算機圖形構成的三維數(shù)字模型，并編制到計算機中去生成一個以視覺感受為主，也包括聽覺、觸覺的綜合可感知的人工環(huán)境，從而使得在視覺上產生一種沉浸于這個環(huán)境的感覺，可以直接觀察、操作、觸摸、檢測周圍環(huán)境及事物的內在變化，并能與之發(fā)生“交互”作用，使人和計算機很好地“融為一體”，給人一種“身臨其境”的感覺。
　　 先建立以實體可視化設計和總和性能設計為核心技術的車輛動力學的虛擬樣機，再

3、建立以此虛擬樣機的虛擬現(xiàn)實，通過VR技術仿真車輛的動力學模型，從而得出車輛在運行中與路面和車輛自身部件之間的力學關系。該方法能克服研究人員無法獲得車輛運行沉浸的現(xiàn)場感。
　　 在眾多虛擬現(xiàn)實建模和仿真工具中，MATLAB是一款高性能、可視化建模、逼真仿真的軟件。本文基于matlab7.1的V-Realm Builder工具包建立了Skoda(斯柯達)車輛動力學模型的虛擬現(xiàn)實場景(文中簡稱SVDV)，結合Simulink建立動態(tài)系