基于動力學(xué)模型的三軸汽車仿真系統(tǒng)研究.pdf

1、重型載貨汽車在國民生活和設(shè)施建設(shè)中起著至關(guān)重要的作用，其動力學(xué)性能開發(fā)是重型汽車開發(fā)的重要組成部分，各大整車企業(yè)每年都投資大量的人力、物力進(jìn)行積極研究和改進(jìn)。仿真技術(shù)為進(jìn)行車輛的動力學(xué)性能仿真提供了有力的工具。但現(xiàn)有的商用車動力學(xué)仿真軟件較少，無法滿足現(xiàn)代重型車輛的發(fā)展要求。因此，建立三軸重型汽車的動力學(xué)模型，開發(fā)三軸重型汽車動力學(xué)仿真軟件具有重要意義。
　　本文闡述了乘用車和商用車的動力學(xué)研究現(xiàn)狀，描述了其各自懸架性能及K&C特

2、性測量技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r，并且在分析乘用車與商用車之間差異的基礎(chǔ)上，指出了商用車在動力學(xué)建模方面的難點。推導(dǎo)了建立三軸汽車動力學(xué)模型所涉及的計算多體系統(tǒng)動力學(xué)基本理論，并簡要介紹了現(xiàn)有的動力學(xué)仿真軟件ADAMS、TruckSim。結(jié)合三軸汽車三自由度模型，利用模糊灰色關(guān)聯(lián)分析方法對三軸汽車穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性的影響因素進(jìn)行研究，明確了各個懸架K&C特性參數(shù)對操縱穩(wěn)定性的影響程度。最后，綜合考慮懸架K&C特性對整車性能的影響，應(yīng)用計算多體動力學(xué)基本理

3、論，建立面向特性的中后橋雙胎三軸汽車二十六自由度非線性動力學(xué)模型。采用改進(jìn)的迭代算法求解微分方程，利用Matlab編制了三軸汽車仿真系統(tǒng)的實現(xiàn)程序及人機(jī)交互界面。通過與ADAMS和TruckSim對比分析，發(fā)現(xiàn)仿真精度高于TruckSim，運算速度快于ADAMS。此系統(tǒng)不但能夠使CAE工程師在只獲取整車基本特性參數(shù)的條件下,完成動力學(xué)性能仿真分析，提高工作效率，而且對三軸重型汽車動力學(xué)軟件以及包含拖車、掛車在內(nèi)的商用車動力學(xué)軟件開發(fā)都具