機械原理課程設計(自動疊衣機)

1、機械原理課程設計2010年7月中國地質(zhì)大學（武漢）20112011年機械原理課程設計年機械原理課程設計—自動疊衣機構(gòu)自動疊衣機構(gòu)設計：設計：0720930207209302鄭晉峰鄭晉峰2009100018020091000180指導老師：指導老師：曾小慧曾小慧機械原理課程設計2一、設計原理及一、設計原理及任務任務1.1設計目的及原理設計目的：該機構(gòu)可以供給家庭疊衣服運用?，F(xiàn)代人的生活節(jié)奏越來越快，面對做不完的工作，面對沒完沒了的應酬，人

2、們感覺非常的疲憊，更頭疼的是還得抽出時間做家務，做清潔。現(xiàn)代化對我們是非常的重要，洗干一體，榨汁機，豆?jié){機，面包機，洗碗機，我們就在這樣的方便當中來緩解生活的壓力，那么，人們同樣希望有個機器能夠代替他們?nèi)フ硐锤傻囊挛锼晕覀儚默F(xiàn)代化機械發(fā)展和人們需求方面考慮的，就想設計一款能夠整理衣物的機器。運動過程設計：電機的轉(zhuǎn)動提供動力，引起主動件轉(zhuǎn)動。主動件引起整個機構(gòu)運動，折疊板實現(xiàn)衣物折疊運動，整個機構(gòu)以機械原理課本上的鉸鏈四桿機構(gòu)和導桿機

3、構(gòu)為主導來實現(xiàn)該機構(gòu)的運動。為了實現(xiàn)折疊板的運動是確定的運動，我們在最初的設計上進行了改進：折疊板的轉(zhuǎn)動鉸鏈處裝上復位彈簧使折疊板能夠?qū)崿F(xiàn)完全確定的運動。該機構(gòu)采用電力驅(qū)動，傳動方式為：電機主軸轉(zhuǎn)動齒輪轉(zhuǎn)動工作部分的折疊運動。1.2設計任務設計任務1自動疊衣服機構(gòu)包括連桿機構(gòu)、導桿機構(gòu)、齒輪機構(gòu)三種常用機構(gòu)。2設計各機構(gòu)的相對位置和各構(gòu)件的尺寸。3.利用CAD畫出各機構(gòu)的運動方案簡圖，并用運動極限位置確定各機構(gòu)運動最大行程或最大轉(zhuǎn)角。4