自動控制原理張愛民課后答案

1、課后答案網(wǎng)（課后答案網(wǎng)（）11解：（1）機(jī)器人踢足球：開環(huán)系統(tǒng)輸入量：足球位置輸出量：機(jī)器人的動作（2）人的體溫控制系統(tǒng)：閉環(huán)系統(tǒng)輸入量：正常的體溫輸出量：經(jīng)調(diào)節(jié)后的體溫（3）微波爐做飯：開環(huán)系統(tǒng)：輸入量：設(shè)定的加熱時間輸出量：實際加熱的時間（4）空調(diào)制冷：閉環(huán)系統(tǒng)輸入量：設(shè)定的溫度輸出量：實際的溫度12解：開環(huán)系統(tǒng)：優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉；增益較大；對輸入信號的變化響應(yīng)靈敏；只要被控對象穩(wěn)定，系統(tǒng)就能穩(wěn)定工作。缺點：控制精度低，抗擾

2、動能力弱閉環(huán)控制優(yōu)點：控制精度高，有效抑制了被反饋包圍的前向通道的擾動對系統(tǒng)輸出量的影響；利用負(fù)反饋減小系統(tǒng)誤差，減小被控對象參數(shù)對輸出量的影響。缺點：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，降低了開環(huán)系統(tǒng)的增益，且需考慮穩(wěn)定性問題。1.3解：自動控制系統(tǒng)分兩種類型：開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)的特點是：控制器與被控對象之間只有順向作用而無反向聯(lián)系，系統(tǒng)的被控變量對控制作用沒有任何影響。系統(tǒng)的控制精度完全取決于所用元器件的精度和特性調(diào)整的準(zhǔn)確度。只要被控

3、對象穩(wěn)定，系統(tǒng)就能穩(wěn)定地工作。閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點：（1）閉環(huán)控制系統(tǒng)是利用負(fù)反饋的作用來減小系統(tǒng)誤差的（2）閉環(huán)控制系統(tǒng)能夠有效地抑制被反饋通道保衛(wèi)的前向通道中各種擾動對系統(tǒng)輸出量的影響。（3）閉環(huán)控制系統(tǒng)可以減小被控對象的參數(shù)變化對輸出量的影響。1.4解輸入量：給定毫伏信號被控量：爐溫被控對象：加熱器（電爐）控制器：電壓放大器和功率放大器系統(tǒng)原理方塊圖如下所示：工作原理：在正常情況下，爐溫等于期望值時，熱電偶的輸出電壓等于給定電壓，此

4、時偏課后答案網(wǎng)（課后答案網(wǎng)（）Fsinθxk2xk2=m22dtxd整理后得：22dtdθ=Lgsinθ22dtxd=mMgcosθsinθmkx削去θ的系統(tǒng)的微分方程：x&&mkxmMLθ&&=0對上式做拉普拉斯變換后整理得系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為:G(s)=)()(sXsθ=22MLskms2.3解（a）電氣系統(tǒng)（b）機(jī)械系統(tǒng)證：（a）由電路可得：221221121112112211111()()1111()()11oiRRRuCSCSCS