基于視頻的機(jī)動(dòng)車跨道違章監(jiān)測(cè)系統(tǒng).pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，交通擁堵、管理落后等問(wèn)題日益突出，為了有效解決問(wèn)題，各國(guó)大力發(fā)展智能交通。本文設(shè)計(jì)了一套基于視頻的機(jī)動(dòng)車跨道違章監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)動(dòng)車在禁止跨道區(qū)域跨道違章行為的有效實(shí)時(shí)自動(dòng)監(jiān)控，具有實(shí)時(shí)性好、準(zhǔn)確性高等優(yōu)點(diǎn)。
　　 待檢測(cè)路段中安裝的工控機(jī)，攝像機(jī)等組成了系統(tǒng)的硬件平臺(tái)。軟件部分包括獲取視頻處理，背景提取與更新，車道線提取，車輛識(shí)別，陰影去除，跨道違章判斷，車輛跟蹤，車輛預(yù)測(cè)等模塊。在硬件環(huán)節(jié)中，本文根

2、據(jù)道路的實(shí)際特點(diǎn)和本文算法的需求，對(duì)攝像頭的安裝提出了兩點(diǎn)要求。在軟件環(huán)節(jié)中，首先將采集到的視頻形成一系列圖像幀；然后用Surendra算法得到良好的動(dòng)態(tài)背景圖像，并提出改進(jìn)的Hough變換法提取車道線；在車輛提取過(guò)程中提出了背景差法與邊緣提取法相結(jié)合，車道線輔助識(shí)別的兩次目標(biāo)輪廓提取算法，獲得完整準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)輪廓；在違章判別中提出了簡(jiǎn)易準(zhǔn)確的跨道違章判別算法；運(yùn)用塊匹配算法對(duì)運(yùn)動(dòng)車輛進(jìn)行跟蹤；使用卡爾曼濾波器預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)車輛下一幀的位置