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1、《步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制程序段》1《軟件實(shí)現(xiàn)脈沖分配子程序》COMMUTATIONLDP#0BITDIRECTION15判別轉(zhuǎn)向BCNDCCWNTC反轉(zhuǎn)則跳轉(zhuǎn)CWLACLSTATE正轉(zhuǎn)加1ADD#1SACLSTATESUB#10BCNDZZNEQSTATE沒(méi)超過(guò)9則跳轉(zhuǎn)SPLK#0STATE否則修正STATE=0BZZCCWLACLSTATE反轉(zhuǎn)減1SUB#1SACLSTATESUB#0FFFFHBCNDZZNEQSTATE不小于0則跳轉(zhuǎn)SPL
2、K#9STATE否則修正STATE=9ZZLACL#ABC指向數(shù)據(jù)首地址ADDSTATE加偏移量LDP#0E8HTBLRACTRA修改ACTRALDP#0RETABC10個(gè)控制字.wd000FH003FH003CH00FCH00F0H.wd03F0H03C0H03C3H0303H030FH2《位置控制子程序》POSLDP#0BITDIRECTION15檢測(cè)轉(zhuǎn)向BCNDCCWNTC反轉(zhuǎn)則跳轉(zhuǎn)CW正轉(zhuǎn)加一CLRCC清進(jìn)位標(biāo)志LACLABSO
3、LUTELADD#1SACLABSOLUTELLACLABSOLUTELADD#1SACLABSOLUTELLACLABSOLUTEHADDCZERO加進(jìn)位SACLABSOLUTEHBCNDALARMC有進(jìn)位則越界BUPCCW反轉(zhuǎn)減一SETCC清借位LACLABSOLUTELSUB#1SACLABSOLUTELLACLABSOLUTEHSUBBZERO減借位SACLABSOLUTEHBCNDUPC無(wú)借位則跳轉(zhuǎn)ALARMLDP#0E8HL
4、ACLT1CON#0FFBFH清TENABLE位SACLT1CON停機(jī)LDP#0ALARM1CALLBAOJING調(diào)報(bào)警子程序BALARM1UPBITABC15BCNDCONSTANTNTC不是加速則跳轉(zhuǎn)LACLSPEEDUPN加速總步數(shù)減1SUB#1SACLSPEEDUPNBCNDUP1NEQ加速總步數(shù)沒(méi)走完則跳轉(zhuǎn)LACCABC1修改標(biāo)志指向恒速SACLABCBQUITUP1LACLSTEP級(jí)步數(shù)減1SUB#1SACLSTEPBCND
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