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1、CAN總線在電梯控制系統(tǒng)的應(yīng)用,,項(xiàng)目背景,電梯作為樓宇中非常重要的一種運(yùn)輸設(shè)備,必須具有很高的安全性和科學(xué)性。由于電梯控制系統(tǒng)需要與電梯外圍設(shè)備進(jìn)行大量數(shù)據(jù)交換,而這些信號(hào)隨著樓層的增加而不斷增多,具有一定的復(fù)雜性。,項(xiàng)目背景,各類信號(hào):1.電梯位置信號(hào)2.轎廂內(nèi)的選層信號(hào)3.電梯當(dāng)前樓層顯示信號(hào)4.廳外呼梯信號(hào)……,項(xiàng)目背景,面對(duì)這么多信號(hào),有兩種電梯信號(hào)控制方式:1.并行通訊方式優(yōu)點(diǎn):速度快、無需額外控制器,實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單
2、缺點(diǎn):使用線路多、對(duì)控制器I/O點(diǎn)數(shù)量和性能要求高,安裝維護(hù)麻煩,項(xiàng)目背景,2.串行通訊方式優(yōu)點(diǎn):只需一對(duì)信號(hào)線,成本低,通訊距離遠(yuǎn),易實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì),通用性強(qiáng)。,項(xiàng)目背景,經(jīng)比較發(fā)現(xiàn),串行通訊優(yōu)勢(shì)明顯,而CAN總線作為最常用的串行通訊之一,即可用于電梯的信號(hào)控制。,系統(tǒng)構(gòu)成,系統(tǒng)構(gòu)成,如圖,控制系統(tǒng)構(gòu)成圖分為主控制器、轎廂控制器和外呼控制器。各個(gè)模塊均為獨(dú)立微機(jī)控制,增設(shè)CAN控制器及接口。CAN總線連接形成多主站電梯外設(shè)CAN局
3、域網(wǎng),整個(gè)電梯的調(diào)試工作可通過主控制器上的液晶操作面板完成。,電路實(shí)現(xiàn),電路實(shí)現(xiàn),主控制器STC89C51RC和協(xié)議控制器SJA1000通過數(shù)據(jù)通信接口對(duì)一組寄存器和一個(gè)RAM數(shù)據(jù)格式的數(shù)據(jù)進(jìn)行交換……,主控制器軟件實(shí)現(xiàn),轎廂控制器軟件實(shí)現(xiàn),外呼控制器軟件實(shí)現(xiàn),控制系統(tǒng)特點(diǎn),模塊化將系統(tǒng)劃分為幾個(gè)部分,一方面將控制功能分散化,減輕主控制器負(fù)擔(dān),提高系統(tǒng)安全性;另一方面,有利于系統(tǒng)的擴(kuò)展。 智能化提供樓層自學(xué)習(xí)、設(shè)置樓層顯示等功能
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